[实用新型]一种可调式注塑机械手

说明书

本实用新型公开了一种可调式注塑机械手，包括固定座、滑杆、固定弧座、注塑管和调节机构，所述固定座的内壁上皆固定有滑杆，且滑杆的外壁上套装有移动座，所述固定座一侧的外壁上安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴的一端延伸至固定座的内部，所述移动座的顶端固定有滑架，且滑架的外壁上套装有安装座，并且安装座下方的移动座顶端安装有气缸，气缸的输出端与安装座的底端固定连接，所述安装座的内部设置有注塑管，注塑管的两端皆延伸至安装座的外部。本实用新型不仅实现了注塑机械手使用时的角度调节功能，提高了注塑管位置调整时的便捷性，而且提高了注塑管拆装时的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可调式注塑机械手。

背景技术

注塑机械手是注塑产业中常见的机械，它的使用减轻了工作人员繁重的体力劳动，同时改善了劳动条件且保证了安全生产，注塑机械手能够模仿人体上肢的部分功能，提高了注塑工艺的生产效率，降低了产品的废品率。

现今市场上的此类注塑机械手种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)传统的此类注塑机械手在使用时通常需要进行不同方位的注塑工作，注塑机械手角度的调节十分不便，因此影响了注塑机械手的工作效率；

(2)传统的此类注塑机械手在使用时通常需要人工操作将注塑管拉入注塑腔内，自动化程度不高且不便于操作；

(3)传统的此类注塑机械手在使用时通常需要根据需求更换注塑管，注塑管拆卸不便，给人们造成一定的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式注塑机械手，以解决上述背景技术中提出注塑机械手在使用时角度调节不便，注塑管不便于推进和注塑管拆卸不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式注塑机械手，包括固定座、滑杆、固定弧座、注塑管和调节机构，所述固定座的内壁上皆固定有滑杆，且滑杆的外壁上套装有移动座，所述固定座一侧的外壁上安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴的一端延伸至固定座的内部，所述移动座的顶端固定有滑架，且滑架的外壁上套装有安装座，并且安装座下方的移动座顶端安装有气缸，气缸的输出端与安装座的底端固定连接，所述安装座的内部设置有注塑管，注塑管的两端皆延伸至安装座的外部，且注塑管的一端设置有注塑接口，并且注塑管一侧的外壁上设置有通孔，所述固定座的下方设置有调节机构，且固定座一侧的外壁上安装有控制面板，并且控制面板内部单片机的输出端分别与电机和气缸的输入端电性连接。

优选的，所述安装座一侧的外壁上皆固定有固定弧座，且固定弧座一侧的外壁上设置有开口槽，并且开口槽的内部设置有插栓，插栓的一端通过通孔贯穿注塑管。

优选的，所述注塑管两侧的外壁上皆固定有弧形凸槽，且弧形凸槽位置处的安装座内壁上皆安装有插杆，插杆的一端延伸至弧形凸槽的内部。

优选的，所述移动座的内部设置有螺纹槽，且螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端与转轴固定连接，并且螺纹杆的两端皆延伸至移动座的外部并与固定座的内壁相铰接。

优选的，所述调节机构的内部依次设置有第一支撑杆、第二支撑杆、固定底板、从动齿轮、固定顶板、主动齿轮和转柄，固定座的底端固定有支撑架，且支撑架的底端固定有固定顶板，并且固定顶板的下方设置有固定底板。

优选的，所述固定底板的顶端分别铰接有第二支撑杆和第一支撑杆，第二支撑杆的顶端与固定顶板的底端固定连接，第一支撑杆的顶端与固定顶板的底端相铰接，且第二支撑杆和第一支撑杆的外壁上分别安装有从动齿轮和主动齿轮，并且第一支撑杆一侧的外壁上固定有转柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调式注塑机械手不仅实现了注塑机械手使用时的角度调节功能，提高了注塑管位置调整时的便捷性，而且提高了注塑管拆装时的便捷性；