[实用新型]一种可调式注塑机械手

权利要求书

1.一种可调式注塑机械手，包括固定座(2)、滑杆(5)、固定弧座(9)、注塑管(12)和调节机构(14)，其特征在于：所述固定座(2)的内壁上皆固定有滑杆(5)，且滑杆(5)的外壁上套装有移动座(13)，所述固定座(2)一侧的外壁上安装有电机(3)，且电机(3)的输出端通过联轴器安装有转轴(4)，并且转轴(4)的一端延伸至固定座(2)的内部，所述移动座(13)的顶端固定有滑架(10)，且滑架(10)的外壁上套装有安装座(11)，并且安装座(11)下方的移动座(13)顶端安装有气缸(18)，气缸(18)的输出端与安装座(11)的底端固定连接，所述安装座(11)的内部设置有注塑管(12)，注塑管(12)的两端皆延伸至安装座(11)的外部，且注塑管(12)的一端设置有注塑接口(6)，并且注塑管(12)一侧的外壁上设置有通孔(19)，所述固定座(2)的下方设置有调节机构(14)，且固定座(2)一侧的外壁上安装有控制面板(15)，并且控制面板(15)内部单片机的输出端分别与电机(3)和气缸(18)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调式注塑机械手，其特征在于：所述安装座(11)一侧的外壁上皆固定有固定弧座(9)，且固定弧座(9)一侧的外壁上设置有开口槽(8)，并且开口槽(8)的内部设置有插栓(7)，插栓(7)的一端通过通孔(19)贯穿注塑管(12)。

3.根据权利要求2所述的一种可调式注塑机械手，其特征在于：所述注塑管(12)两侧的外壁上皆固定有弧形凸槽(17)，且弧形凸槽(17)位置处的安装座(11)内壁上皆安装有插杆(16)，插杆(16)的一端延伸至弧形凸槽(17)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种可调式注塑机械手，其特征在于：所述移动座(13)的内部设置有螺纹槽(20)，且螺纹槽(20)的内部螺纹连接有螺纹杆(21)，螺纹杆(21)的一端与转轴(4)固定连接，并且螺纹杆(21)的两端皆延伸至移动座(13)的外部并与固定座(2)的内壁相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种可调式注塑机械手，其特征在于：所述调节机构(14)的内部依次设置有第一支撑杆(1401)、第二支撑杆(1402)、固定底板(1403)、从动齿轮(1404)、固定顶板(1405)、主动齿轮(1406)和转柄(1407)，所述固定座(2)的底端固定有支撑架(1)，且支撑架(1)的底端固定有固定顶板(1405)，并且固定顶板(1405)的下方设置有固定底板(1403)。

6.根据权利要求5所述的一种可调式注塑机械手，其特征在于：所述固定底板(1403)的顶端分别铰接有第二支撑杆(1402)和第一支撑杆(1401)，第二支撑杆(1402)的顶端与固定顶板(1405)的底端固定连接，第一支撑杆(1401)的顶端与固定顶板(1405)的底端相铰接，且第二支撑杆(1402)和第一支撑杆(1401)的外壁上分别安装有从动齿轮(1404)和主动齿轮(1406)，并且第一支撑杆(1401)一侧的外壁上固定有转柄(1407)。