[实用新型]用于电梯减速限速防止坠落和平衡动态调整的系统

说明书

本实用新型涉及电梯安全系统技术领域，公开了一种用于电梯减速限速防止坠落和平衡动态调整的系统，包括电梯控制系统主机、阻尼限速装置主控单元和阻尼限速装置；阻尼限速装置主控单元与电梯控制系统主机电性连接；阻尼限速装置包括变速箱以及与变速箱从动轴连接的上升减速装置和下降减速装置；阻尼限速装置还包括液压油箱；上升减速装置和下降减速装置分别与阻尼限速装置主控单元电性连接。电梯减速时，阻尼限速装置介入，减少电机再生电流的产生，从而减少发热电阻发热。阻尼限速装置可以在电梯出现故障时降低轿厢坠落速度，保证乘坐人员的安全，还可以根据轿厢载重降低电梯能耗，起到节能作用。

技术领域

本实用新型涉及一种电梯安全系统，特别涉及一种用于电梯减速限速防止坠落和平衡动态调整的系统。

背景技术

电梯的变频调速系统中，电机在降速过程中会产生再生电流，目前处理再生电流的方式主要是将再生电流通过制动电阻转化为热能。该方法发热量大，提高了周围环境温度，使得附近元器件无法正常散热，提高了元器件损坏的几率。现有电梯常出现制动器抱闸时间滞后或者制动器下闸但制动力矩不足，常出现电梯“溜梯”现象，目前还没有很好地解决措施；现有的电梯在轿厢轻载上升和重载下降时平衡落差较大，使得电梯运行耗电增加。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种用于电梯减速限速防止坠落和平衡动态调整的系统，可以减少电梯减速和停机过程中电机产生的再生电流，从而减少制动电阻产生的热量；还可以防止电梯出现坠落、冲顶和开门溜梯，并在电梯运行过程中动态节约电梯能耗。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电梯减速限速防止坠落和平衡动态调整的系统，包括电梯控制系统、阻尼限速装置主控单元和阻尼限速装置；所述阻尼限速装置主控单元与电梯控制系统电性连接；所述阻尼限速装置包括变速箱以及与变速箱从动轴连接的上升减速装置和下降减速装置；所述阻尼限速装置还包括液压油箱；所述上升减速装置和下降减速装置分别与阻尼限速装置主控单元电性连接。在电梯即将到达指定楼层时需要将运行速度逐渐降至零，阻尼限速装置介入，从而减少电机再生电流的产生，减少发热电阻需要处理的能量，减少发热。阻尼限速装置还可以在电梯出现故障时降低轿厢坠落速度，保证乘坐人员的安全。

进一步的是：所述变速箱主动轴与电梯曳引机的转轴通过联轴器连接。将阻尼限速装置安装在电梯顶楼，变速箱直接与电梯曳引机转轴连接，通过对电梯曳引机提供反向作用力，降低电梯曳引机主轴的转速。

进一步的是：所述变速箱主动轴上设置有减速齿轮，减速齿轮与电梯齿条啮合。将阻尼限速装置安装在轿厢顶部或者底部，变速箱主轴通过降低减速齿轮的转速，降低轿厢运行速度，达到限速的功能。阻尼限速装置安装在轿厢顶部或者底部时，阻尼限速装置通过随行电缆与阻尼限速装置主控单元电性连接。

进一步的是：所述上升减速装置包括电磁离合器、液压泵、节流阀和电磁阀；所述电磁离合器一端与变速箱的从动轴连接，另一端与液压泵连接；所述液压泵、液压油箱、节流阀和电磁阀组成一个液压回路；所述液压回路上还设置有两个压力传感器；所述节流阀并联有油压调节装置；所述电磁离合器、压力传感器、电磁阀和油压调节装置均与阻尼限速装置主控单元电性连接。液压回路中的电磁阀通电导通，电梯需要减速时，电磁离合器吸合，油压调节装置用于控制液压回路的液压，使液压泵对变速箱的从动轴施加反向作用力，降低变速箱从动轴的转速。两个压力传感器的检测结果互相比较，通过比较两个压力传感器的误差大小可以判断压力传感器是否损坏。当电梯门开启时，电磁离合器吸合，电磁阀关闭，油压调节装置也关闭，此时液压回路堵死，液压回路中压力最大，可以防止电梯出现溜梯和坠落的现象。

进一步的是：所述电磁离合器通电吸合或者断电吸合。断电吸合式离合器成本高，可单独使用；通电吸合式电磁离合器成本相对较低，但是需要外接UPS电源配合使用。