[实用新型]一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置

说明书

本实用新型公开了一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，包括底架、筒体抱圆机构和变位机构，变位机构包括组对大盘、变位机移动底座和夹爪驱动机构，组对大盘设置在变位机移动底座的上方，变位机移动底座设置在底架上方，夹爪驱动机构固定在组对大盘上，组对大盘的周圈设置有夹爪，夹爪与夹爪驱动机构传动连接并由其驱动收缩，夹爪驱动机构包括动力机构、动力传动机构、弧形连杆和夹爪直线滑动机构，夹爪与组对大盘沿组队大盘半径方向滑动连接，弧形连杆的两端分别与动力传动机构和夹爪通过转动轴连接，动力传动机构与组对大盘同心圆转动传动。本实用新型的优点：加工成本低，磨损少，使用寿命长，维护维修方便成本低。

技术领域

本实用新型涉及罐式集装箱加工装置，特别涉及一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置。

背景技术

罐式集装箱是一种安装于紧固外部框架内的不锈钢压力容器。是用于装运酒类、油类、液体食品、化学药品等液体货物的集装箱，主要由液罐和框架构成。罐式集装箱在加工过程中需要对封头和筒体进行安装，安装过程中需要组对，传统的组装通常采用气动卡盘等进行组装，组装效率较低。现有技术中也有采用组装装置进行安装的，例如中国专利公开号为CN208895443U的实用新型专利公开了一种用于特灌封头与筒体组对的装置，通过抱圆机构和变位机构实现组装组对，其中变位机构通过在大盘上设置同步转盘并开设环形导向槽，并通过环形导向槽对卡爪滑块的限位实现卡爪的收缩，采用这种方式需要对通过转盘进行雕刻成槽加工，加工成本较高，且效率低下，并且在使用过程中导向槽的磨损较为严重，使用寿命收到影响，并且其中一个导向槽磨损，如果维护则需要对整个转盘进行更换，维修不便。此外，现有技术中的组对装置不能实现大盘的翻转操作，影响组对效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种加工成本低、加工效率高、便于维护维修、维修成本低的罐式集装箱封头与筒体用组装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，包括底架、筒体抱圆机构和变位机构，所述筒体抱圆机构和变位机构位于底架的上方，所述变位机构位于底架的两端，所述筒体抱圆机构位于两端的变位机构之间的位置，所述变位机构包括组对大盘、变位机移动底座和夹爪驱动机构，所述组对大盘设置在变位机移动底座的上方，所述变位机移动底座设置在底架上方，所述夹爪驱动机构固定在组对大盘上，所述组对大盘的周圈设置有夹爪，所述夹爪与夹爪驱动机构传动连接并由其驱动收缩，所述夹爪驱动机构包括动力机构、动力传动机构、弧形连杆和夹爪直线滑动机构，所述夹爪与组对大盘沿组队大盘半径方向滑动连接，所述弧形连杆的两端分别与动力传动机构和夹爪通过转动轴连接，所述动力传动机构与组对大盘同心圆转动传动。

进一步的，所述动力机构为驱动油缸，该油缸的前端设置有前支耳，该油缸的后端设置有后端设置有后支耳。

进一步的，所述动力传动机构包括直线导轨一、夹紧齿条和外齿型回转支承，所述外齿型回转支承与组对大盘同心转动设置，所述外齿型回转支承与夹紧齿条匹配传动，所述夹紧齿条设置在直线导轨一上并与其滑动连接，所述直线导轨一与组对大盘固定连接，所述夹紧齿条与动力机构的动力输出端固定连接。

进一步的，所述弧形连杆的两端分别与外齿型回转支承和夹爪通过转动轴连接。

进一步的，所述夹爪与组对大盘之间通过设置夹爪直线滑动机构进行滑动，所述夹爪直线滑动机构包括夹爪直线导轨和夹爪滑块，所述夹爪直线导轨与组对大盘沿着半径方向设置并与其固定连接，所述夹爪滑块设置在夹爪直线导轨上并与其滑动连接，所述夹爪滑块与夹爪固定连接。

进一步的，所述组对大盘和变位机移动底座之间设置有翻转机构，所述组对大盘通过翻转机构驱动翻转转动，所述翻转机构设置在变位机移动底座的上方。