[实用新型]一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置

权利要求书

1.一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，包括底架(1)、筒体抱圆机构(2)和变位机构(3)，所述筒体抱圆机构(2)和变位机构(3)位于底架(1)的上方，所述变位机构(3)位于底架(1)的两端，所述筒体抱圆机构(2)位于两端的变位机构(3)之间的位置，所述变位机构(3)包括组对大盘(31)、变位机移动底座(33)和夹爪驱动机构(34)，所述组对大盘(31)设置在变位机移动底座(33)的上方，所述变位机移动底座(33)设置在底架(1)上方，所述夹爪驱动机构(34)固定在组对大盘(31)上，所述组对大盘(31)的周圈设置有夹爪(311)，所述夹爪(311)与夹爪驱动机构(34)传动连接并由其驱动收缩，其特征在于：所述夹爪驱动机构(34)包括动力机构(341)、动力传动机构(342)、弧形连杆(344)和夹爪直线滑动机构(345)，所述夹爪(311)与组对大盘(31)沿组队大盘半径方向滑动连接，所述弧形连杆(344)的两端分别与动力传动机构(342)和夹爪(311)通过转动轴连接，所述动力传动机构(342)与组对大盘(31)同心圆转动传动。

2.根据权利要求1所述的一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，其特征在于：所述动力机构(341)为驱动油缸，该油缸的前端设置有前支耳(3411)，该油缸的后端设置有后端设置有后支耳(3412)。

3.根据权利要求1所述的一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，其特征在于：所述动力传动机构(342)包括直线导轨一(3421)、夹紧齿条(3423)和外齿型回转支承(343)，所述外齿型回转支承(343)与组对大盘(31)同心转动设置，所述外齿型回转支承(343)与夹紧齿条(3423)匹配传动，所述夹紧齿条(3423)设置在直线导轨一(3421)上并与其滑动连接，所述直线导轨一(3421)与组对大盘(31)固定连接，所述夹紧齿条(3423)与动力机构(341)的动力输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，其特征在于：所述弧形连杆(344)的两端分别与外齿型回转支承(343)和夹爪(311)通过转动轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，其特征在于：所述夹爪(311)与组对大盘(31)之间通过设置夹爪直线滑动机构(345)进行滑动，所述夹爪直线滑动机构(345)包括夹爪直线导轨(3451)和夹爪滑块(3452)，所述夹爪直线导轨(3451)与组对大盘(31)沿着半径方向设置并与其固定连接，所述夹爪滑块(3452)设置在夹爪直线导轨(3451)上并与其滑动连接，所述夹爪滑块(3452)与夹爪(311)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，其特征在于：所述组对大盘(31)和变位机移动底座(33)之间设置有翻转机构(32)，所述组对大盘(31)通过翻转机构(32)驱动翻转转动，所述翻转机构(32)设置在变位机移动底座(33)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，其特征在于：所述翻转机构(32)包括大盘翻转油缸(321)、变位机翻转固定座(322)和变位机翻转牌架(323)，所述变位机翻转固定座(322)与变位机移动底座(33)上端固定连接，所述变位机翻转牌架(323)的中间位置与变位机翻转固定座(322)通过转动轴连接，所述大盘翻转油缸(321)倾斜设置在变位机翻转牌架(323)与变位机移动底座(33)之间，所述大盘翻转油缸(321)上端与变位机翻转牌架(323)的一侧边通过转动轴连接，所述组对大盘(31)设置在变位机翻转牌架(323)上方，所述组对大盘(31)与变位机翻转牌架(323)之间通过设置大盘回转支承(313)进行连接，所述大盘回转支承(313)与变位机翻转牌架(323)转动设置，所述大盘回转支承(313)的下方设置有大盘旋转减速电机(37)，所述大盘旋转减速电机(37)的转子与大盘回转支承(313)固定连接，所述大盘旋转减速电机(37)的本体与变位机翻转牌架(323)固定连接。