[实用新型]一种数控双工位棱镜倒角机

说明书

本实用新型涉及一种数控双工位棱镜倒角机，包括外罩和机架，架包括转盘组件和依次设置在转盘组件四分位侧的料盘治具、第一主轴电机组件、下压组件和第二主轴电机组件，以及设置于料盘治具和第一主轴电机组件之间的机械手组件，并且转盘组件的四分位上均安装定位治具，第一主轴电机组件和第二主轴电机组件均安装于XYZ轴移动组件上，所述机械手组件提取料盘治具上的棱镜放置于定位治具内，经第一主轴电机组件完成棱镜上面的倒角工序，定位治具翻转180°并由下压组件将棱镜下面压齐，再经第二主轴电机完成棱镜下面的倒角工序，最后由机械手组件将上下两面完成倒角的棱镜重新放置于料盘治具上。

技术领域

本实用新型属于倒角设备技术领域，尤其涉及一种数控双工位棱镜倒角机。

背景技术

随着摄像技术的渐渐成熟，专业摄影师对镜头的要求越来越高，所以产生了潜望式镜头，″潜望镜式变焦″镜头俗称″内变焦″镜头，由于光学变焦是在机身内部完成，所以可以很容易安装滤镜，无需额外安装镜头筒。其次，由于避免了″拉风箱″的运动，因此″内变焦″相机可以有效地避免灰尘被吸入镜头内。并且随着智能手机的兴起，人们对手机所追求的摄像功能也越来越高，潜望式镜头已经不仅仅只应用在数码相机上，在手机上也得到了广泛应用，因此最重要的核心部件-棱镜的需求量在不断上升。对应专用加工机器的需求量已在不断的增加。

而日益增长的手机客户使用量，针对棱镜倒边的机器很少，许多工厂依然采用人工加工，但是人工加工不仅效率低，质量也不标准，不能满足市场的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，该实用新型提供提出一种数控双工位棱镜倒角机，采用四工位的转盘，刀具走水平面的XY轴轨迹以及Z轴的升降，通过两组主轴电机分别加工，一次加工流程完成两个面的倒角，从而实现棱镜的自动化倒角工序，提升效率。

为了实现上述目的，该实用新型提供一种数控双工位棱镜倒角机，包括外罩和机架，所述机架包括转盘组件和依次设置在转盘组件四分位侧的料盘治具、第一主轴电机组件、下压组件和第二主轴电机组件，以及设置于料盘治具和第一主轴电机组件之间的机械手组件，并且转盘组件的四分位处均安装定位治具，第一主轴电机组件和第二主轴电机组件均安装于XYZ轴移动组件上，所述机械手组件提取料盘治具上的棱镜放置于定位治具内，经第一主轴电机组件完成棱镜上面的倒角工序，定位治具翻转180°并由下压组件将棱镜压齐，再经第二主轴电机完成棱镜下面的倒角工序，最后由机械手组件将上下两面完成倒角的棱镜重新放置于料盘治具上。

作为本实用新型一种数控双工位棱镜倒角机的进一步改进：所述转盘组件包括减速机和与减速机输入轴连接的步进电机，以及分割器和安装于分割器输出轴上的转盘，其中减速机输出轴与分割器输入轴连接，分割器输入轴每转一图，其输出轴转四分之一圈。

作为本实用新型一种数控双工位棱镜倒角机的进一步改进：所述定位治具包括回转气缸，回转气缸的转轴上安装棱镜定位槽和第一滑台气缸，并且棱镜定位槽的下方设置第二滑台气缸。

作为本实用新型一种数控双工位棱镜倒角机的进一步改进：所述料盘治具包括承载板和料盘，承载板侧边设置挡块和第三滑台气缸，料盘放置于滑块和第三滑台气缸围成的区域内。

作为本实用新型一种数控双工位棱镜倒角机的进一步改进：所述机械手组件安装于底座上，机械手组件包括安装于直线导轨上的第四滑台气缸，第四滑台气缸连接多个吸盘。

作为本实用新型一种数控双工位棱镜倒角机的进一步改进：所述第一主轴电机组件和第二主轴电机组件均包括由主轴电机带动旋转的气刀，并且气刀上方设置工业CCD相机和光源，气刀侧边设置吸尘嘴，所述吸尘嘴与安装于机架底部的风机连接。

作为本实用新型一种数控双工位棱镜倒角机的进一步改进：所述XYZ轴移动组件包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，X轴组件、Y轴组件和Z轴组件均由伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杆运动，用以完成第一主轴电机组件或者第二主轴电机组件的三维度运动。