[实用新型]一种数控双工位棱镜倒角机

权利要求书

1.一种数控双工位棱镜倒角机，包括外罩和机架，其特征在于：所述机架包括转盘组件和依次设置在转盘组件四分位侧的料盘治具、第一主轴电机组件、下压组件和第二主轴电机组件，以及设置于料盘治具和第一主轴电机组件之间的机械手组件，并且转盘组件的四分位上均安装定位治具，第一主轴电机组件和第二主轴电机组件均安装于XYZ轴移动组件上，所述机械手组件提取料盘治具上的棱镜放置于定位治具内，经第一主轴电机组件完成棱镜上面的倒角工序，定位治具翻转180°并由下压组件将棱镜下面压齐，再经第二主轴电机完成棱镜下面的倒角工序，最后由机械手组件将上下两面完成倒角的棱镜重新放置于料盘治具上。

2.根据权利要求1所述一种数控双工位棱镜倒角机，其特征在于：所述转盘组件包括减速机和与减速机输入轴连接的步进电机，以及分割器和安装于分割器输出轴上的转盘，其中减速机输出轴与分割器输入轴连接，分割器输入轴每转一圈，其输出轴转四分之一圈。

3.根据权利要求2所述一种数控双工位棱镜倒角机，其特征在于：所述定位治具包括回转气缸，回转气缸的转轴安装棱镜定位槽和第一滑台气缸，并且镜定位槽的下方设置第二滑台气缸。

4.根据权利要求3所述一种数控双工位棱镜倒角机，其特征在于：所述料盘治具包括承载板和料盘，承载板侧边设置挡块和第三滑台气缸，料盘放置于滑块和第三滑台气缸围成的区域内。

5.根据权利要求4所述一种数控双工位棱镜倒角机，其特征在于：所述机械手组件安装于底座上，机械手组件包括安装于直线导轨上的第四滑台气缸、第四滑台气缸上连接多个吸盘。

6.根据权利要求5所述一种数控双工位棱镜倒角机，其特征在于：所述第一主轴电机组件和第二主轴电机组件均包括由主轴电机带动旋转的气刀，并且气刀上方设置工业CCD相机和光源，气刀侧边设置吸尘嘴，所述吸尘嘴与安装于机架底部的风机连接。

7.根据权利要求6所述一种数控双工位棱镜倒角机，其特征在于：所述XYZ轴移动组件包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，X轴组件、Y轴组件和Z轴组件均由伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杆运动，从而完成第一主轴电机组件或者第二主轴电机组件的三维度运动。

8.根据权利要求7所述一种数控双工位棱镜倒角机，其特征在于：所述下压组件包括竖直运动的第五滑台气缸以及带动第五滑台气缸水平运动的第六滑台气缸。