[实用新型]遥控式叉车

说明书

本实用新型涉及一种遥控式叉车，其包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，起重装置包括支臂、起重臂、货叉装置和起重驱动装置，起重驱动装置驱动起重臂绕铰接点旋转上升或下降，起重驱动装置为电动液压推杆装置或电动直线推杆装置，车轮的驱动动力为行走电机，车轮的转向动力为转向舵机，操作装置为遥控式操作装置，其包括遥控器和接收机，接收机分别与转向舵机、行走电机和起重驱动装置控制连接，控制转向舵机、行走电机和起重驱动装置进行动作。本实用新型的有益效果是：本叉车车身低矮适用于狭窄低矮空间的货物搬运；外观简洁新颖，操作简单便捷，舒适安全。另外，本叉车采用遥控方式进行操作，相比现有的手柄操作方式安全性更高。

技术领域

本实用新型涉及一种遥控式叉车。

背景技术

中国专利文献CN204162372U公开了一种电动叉车，包括行走底盘装置和货叉，货叉安装在门型架上，门型架上具有货叉起升系统驱动货叉沿门型架上升或下降。

该结构的电动叉车的缺点在于起重结构过于复杂，而且货叉的起重高度与门型架的高度一致，导致整个电动叉车的高度过高，不利于在狭窄低矮空间搬运、堆叠货物。

现有的电动叉车的控制系统大多数在车上的操作手柄上，人必须在车上或车旁才能操作电动叉车。

这样的控制方式其操控位置相对固定，特别是在载满货物时，人视线容易被遮挡，会产生操作失误甚至安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种遥控式叉车，结构简单，车身低矮，适于在狭窄低矮空间搬运、堆叠货物。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种遥控式叉车，其包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，行走底盘装置包括行走底盘和安装在行走底盘上的车轮，车轮带动行走底盘行走，操作装置控制行走底盘装置进行行走，控制起重装置进行升降起重，起重装置包括支臂、起重臂、货叉装置和起重驱动装置，支臂的下端固定在行走底盘上，支臂的上端与起重臂的后端铰接，起重臂向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂绕铰接点旋转上升或下降，起重臂的前端具有货叉装置，行走底盘呈门型结构，包括后部的设备仓和前部的两个叉腿架，两个叉腿架分列左右两侧，叉腿架的后端与设备仓的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架上，起重驱动装置为电动液压推杆装置或电动直线推杆装置，车轮的驱动动力为行走电机，车轮的转向动力为转向舵机，操作装置为遥控式操作装置，其包括遥控器和接收机，遥控器与接收机无线连接，向接收机输出操作信号，接收机分别与转向舵机、行走电机和起重驱动装置控制连接，控制转向舵机、行走电机和起重驱动装置进行动作。

进一步限定，行走底盘装置的车轮为三点式车轮，分为后转向轮和前支撑轮，后转向轮可转动地安装在设备仓的底部，前支撑轮分别位于两个叉腿架的底部。

进一步限定，后转向轮为驱动轮，行走电机为轮毂电机，行走电机驱动后转向轮转动，后转向轮通过转向轴可转动地安装在行走底盘上，转向舵机安装在行走底盘上驱动转向轴旋转，使后转向轮转向。

进一步限定，接收机为数字接收机，数字接收机通过模数转换器与行走电机的控制器连接，模数转换器输出模拟信号控制行走电机的转速，数字接收机通过数字继电器与行走电机的控制器连接，控制行走电机的正反转。

进一步限定，电动液压推杆装置包括液压推杆和电动液压站，电动液压站通过油泵电机接触器KM1通断电动液压站与电源的连接，液压推杆通过下降电磁阀Y0泄压，控制电动液压推杆装置的下降，当起重驱动装置为电动液压推杆装置时，接收机为数字接收机，数字接收机通过两个数字继电器分别与油泵电机接触器KM1和下降电磁阀Y0连接，控制油泵电机接触器KM1和下降电磁阀Y0。