[实用新型]遥控式叉车

权利要求书

1.一种遥控式叉车，其特征是：包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，

行走底盘装置包括行走底盘(1)和安装在行走底盘(1)上的车轮，车轮带动行走底盘(1)行走，

起重装置包括支臂(2)、起重臂(3)、货叉装置和起重驱动装置，支臂(2)的下端固定在行走底盘(1)上，支臂(2)的上端与起重臂(3)的后端铰接，起重臂(3)向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂(3)绕铰接点旋转上升或下降，起重臂(3)的前端具有货叉装置，

行走底盘(1)呈门型结构，包括后部的设备仓(1-1)和前部的两个叉腿架(1-2)，两个叉腿架(1-2)分列左右两侧，叉腿架(1-2)的后端与设备仓(1-1)的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架(1-2)上，

起重驱动装置为电动液压推杆装置或电动直线推杆装置，

车轮的驱动动力为行走电机，车轮的转向动力为转向舵机，

操作装置控制行走底盘装置(1)进行行走，控制起重装置进行升降起重，

操作装置为遥控式操作装置，其包括遥控器(9)和接收机，遥控器(9)与接收机无线连接，向接收机输出操作信号，接收机分别与转向舵机(15)、行走电机和起重驱动装置控制连接，控制转向舵机(15)、行走电机和起重驱动装置进行动作。

2.根据权利要求1所述的遥控式叉车，其特征是：所述的行走底盘装置的车轮为三点式车轮，分为后转向轮(6-1)和前支撑轮(6-2)，后转向轮(6-1)可转动地安装在设备仓(1-1)的底部，前支撑轮(6-2)分别位于两个叉腿架(1-2)的底部。

3.根据权利要求2所述的遥控式叉车，其特征是：所述的后转向轮(6-1)为驱动轮，行走电机为轮毂电机，行走电机驱动后转向轮(6-1)转动，后转向轮(6-1)通过转向轴可转动地安装在行走底盘(1)上，转向舵机(15)安装在行走底盘(1)上驱动转向轴旋转，使后转向轮转向。

4.根据权利要求1或2或3所述的遥控式叉车，其特征是：所述的接收机为数字接收机，数字接收机通过模数转换器与行走电机的控制器连接，模数转换器输出模拟信号控制行走电机的转速，数字接收机通过数字继电器与行走电机的控制器连接，控制行走电机的正反转。

5.根据权利要求1所述的遥控式叉车，其特征是：所述的电动液压推杆装置包括液压推杆(10-1)和电动液压站(10-2)，电动液压站(10-2)通过油泵电机接触器KM1通断电动液压站(10-2)与电源的连接，液压推杆(10-1)通过下降电磁阀Y0泄压，控制电动液压推杆装置的下降，

起重驱动装置为电动液压推杆装置，接收机为数字接收机，数字接收机通过两个数字继电器分别与油泵电机接触器KM1和下降电磁阀Y0连接，控制油泵电机接触器KM1和下降电磁阀Y0。

6.根据权利要求1所述的遥控式叉车，其特征是：所述的货叉装置包括货叉架(4-1)和安装在货叉架(4-1)上的叉臂(4-2)，货叉装置通过货叉架(4-1)铰接安装在起重臂(3)的前端，货叉装置通过连杆结构维持与地面角度不变，连杆结构包括起重臂连杆(5)，起重臂连杆(5)的前端铰接在货叉架(4-1)上，起重臂连杆(5)的后端铰接在支臂(2)的上端，货叉架(4-1)与起重臂(3)的铰接点、货叉架(4-1)与起重臂(3)连杆的铰接点、起重臂连杆(5)与支臂(2)的铰接点、起重臂(3)与支臂(2)的铰接点的连线构成平行四边形，下降的货叉装置的叉臂(4-2)对应地搁置在叉腿架(1-2)上。

7.根据权利要求5所述的遥控式叉车，其特征是：所述的液压推杆(10-1)的一端铰接在起重臂(3)上，液压推杆(10-1)的另一端铰接在行走底盘(1)上，电动液压站(10-2)安装在行车底盘的设备仓(1-1)内，设备舱内还具有作为电源的蓄能电池(7)。