[实用新型]一种用于工业机械臂的快拆装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机械臂的快拆装置，用于快速将执行机构与机械臂前臂连接在一起，其包括快拆机构，快拆机构包括快拆上座、快拆下座、快拆压舌和快拆手柄组件，快拆上座与执行机构固连，快拆下座与机械臂前臂固连；快拆压舌与快拆上座、快拆下座之间的结构呈锲形配合连接，快拆手柄组件与快拆下座连接；旋动快拆手柄组件，快拆压舌随着快拆手柄组件的旋动而往下压紧快拆上座、快拆下座完成连接。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及到工业自动化设备领域，特指一种用于工业机械臂的快拆装置，尤其适用于各类智能、自动化设备。

背景技术

在工业自动化设备当中，工业机械臂是一种广泛应用的自动化机械装置，一般由底座、旋转台、连接体、前臂、执行机构等构成，用以按固定程序实现搬运，焊接或其它功能。不同大小的工件需要不同规格的执行机构（如不同规格的机械爪）。

现有机械臂的执行机构与前臂之间一般通过销或是螺钉连接，当对执行机构（机械爪）进行更换时需要准备专门的工具（扳手等），耗时长，拆装也不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、操作简便的用于工业机械臂的快拆装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于工业机械臂的快拆装置，用于快速将执行机构与机械臂前臂连接在一起，其包括快拆机构，所述快拆机构包括快拆上座、快拆下座、快拆压舌和快拆手柄组件，所述快拆上座与执行机构固连，所述快拆下座与机械臂前臂固连；所述快拆压舌与快拆上座、快拆下座之间的结构呈锲形配合连接，所述快拆手柄组件与快拆下座连接；旋动所述快拆手柄组件，所述快拆压舌随着所述快拆手柄组件的旋动而往下压紧快拆上座、快拆下座完成连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述快拆手柄组件包括快拆手柄、连接销、快拆螺杆、快拆顶杆和顶杆弹簧，所述快拆手柄的一端通过连接销连接于快拆螺杆的一端，快拆顶杆和顶杆弹簧位于快拆螺杆靠近快拆手柄一端的空腔内；通过在所述快拆手柄上开有腰形孔，使快拆手柄相对连接销自由的滑动。

作为本实用新型的进一步改进：所述快拆手柄上具有锥形凹槽，当完成锁紧动作后，所述快拆手柄相对连接销移动令所述快拆顶杆在顶杆弹簧的作用下嵌入快拆手柄上的锥形凹槽。

作为本实用新型的进一步改进：所述执行机构与机械臂前臂之间布置两个以上的快拆机构，所述快拆机构的布置位置远离工业机械臂的回转中心。

作为本实用新型的进一步改进：多个所述快拆机构沿着所述机械臂前臂的外周沿均布。

作为本实用新型的进一步改进：所述快拆手柄组件与快拆下座之间通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的用于工业机械臂的快拆装置，结构简单紧凑、成本低廉、操作简便，无需专门的工具即可方便、快捷地对执行机构与机械臂前臂进行拆装，且快拆机构采用锲形结构与螺纹的锁紧方式，令连接方式十分牢固、可靠。

附图说明

图1是本实用新型在具体应用实例中的结构原理示意图。

图2是本实用新型在具体应用实例中快拆机构的结构原理示意图。

图3是本实用新型在具体应用实例中快拆手柄组件的结构原理示意图。

图4是本实用新型在具体应用实例中快拆手柄组件的截面结构原理示意图。

图5是本实用新型在具体应用实例中锥形凹槽的放大结构原理示意图。

图6是本实用新型在具体应用实例中快拆机构另一个视角的结构原理示意图。