[实用新型]一种用于工业机械臂的快拆装置有效
| 申请号： | 201921337142.1 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN209425473U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 吴栋;孙海洋;张智永;周鑫;龚建;岳朝庆 | 申请（专利权）人： | 湖南宇正智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区伍家岭街道*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 快拆 下座 快拆手柄 上座 压舌 前臂 本实用新型 工业机械臂 快拆机构 快拆装置 旋动 机械臂 固连 锲形配合 下压 紧凑 | ||
1.一种用于工业机械臂的快拆装置，用于快速将执行机构（1）与机械臂前臂（2）连接在一起，其特征在于，包括快拆机构（7），所述快拆机构（7）包括快拆上座（3）、快拆下座（4）、快拆压舌（5）和快拆手柄组件（6），所述快拆上座（3）与执行机构（1）固连，所述快拆下座（4）与机械臂前臂（2）固连；所述快拆压舌（5）与快拆上座（3）、快拆下座（4）之间的结构呈锲形配合连接，所述快拆手柄组件（6）与快拆下座（4）连接；旋动所述快拆手柄组件（6），所述快拆压舌（5）随着所述快拆手柄组件（6）的旋动而往下压紧快拆上座（3）、快拆下座（4）完成连接。
2.根据权利要求1所述的用于工业机械臂的快拆装置，其特征在于，所述快拆手柄组件（6）包括快拆手柄（601）、连接销（602）、快拆螺杆（603）、快拆顶杆（604）和顶杆弹簧（605），所述快拆手柄（601）的一端通过连接销（602）连接于快拆螺杆（603）的一端，快拆顶杆（604）和顶杆弹簧（605）位于快拆螺杆（603）靠近快拆手柄（601）一端的空腔内；通过在所述快拆手柄（601）上开有腰形孔（606），使快拆手柄（601）相对连接销（602）自由的滑动。
3.根据权利要求2所述的用于工业机械臂的快拆装置，其特征在于，所述快拆手柄（601）上具有锥形凹槽（607），当完成锁紧动作后，所述快拆手柄（601）相对连接销（602）移动令所述快拆顶杆（604）在顶杆弹簧（605）的作用下嵌入快拆手柄（601）上的锥形凹槽（607）。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于工业机械臂的快拆装置，其特征在于，所述执行机构（1）与机械臂前臂（2）之间布置两个以上的快拆机构（7），所述快拆机构（7）的布置位置远离工业机械臂的回转中心。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于工业机械臂的快拆装置，其特征在于，多个所述快拆机构（7）沿着所述机械臂前臂（2）的外周沿均布。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于工业机械臂的快拆装置，其特征在于，所述快拆手柄组件（6）与快拆下座（4）之间通过螺纹连接。
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