[实用新型]一种工业用喷剂机械手

说明书

本实用新型公开了一种工业用喷剂机械手，其结构包括第一气缸、第一转臂、第二气缸、第二电机、第二转臂、液压缸、转头活动轴、转头、喷头、连通管、底座活塞轴、底座、第一电机、螺栓、转轴、齿环、卡块、齿轴、齿条、限位柱、第三电机，第一气缸安装于第一转臂左侧，第一转臂与底座相连接，第一电机安装于第一转臂右侧，第一转臂与第二转臂相连接，第二气缸嵌入安装于第一转臂左侧，第二电机安装于第一转臂右侧，液压缸嵌入安装于转头上端，第三电机安装于第二转臂内部，通过多个电机控制喷洒进角角度，可针对不同加工体进行角度调整，使得加工物体的多个表面均匀受漆。

技术领域

本实用新型是一种工业用喷剂机械手，属于工业设备领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术公开了申请号为201621451508.4的一种工业喷涂机器人，其结构包括支脚座、底架座、加固件、机架、定位件、横杆、轨道、转动件、动臂、液压电机、连管、框架、固定板、喷涂装置、汇流管，所述支脚座与底架座固定连接，所述加固件与机架相连接，所述定位件与横杆相连接，但是该现有技术喷剂喷洒角度单一，只能对地喷洒，使得物体的侧面得不到较好的喷洒，调整喷洒角度方向的能力较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业用喷剂机械手，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业用喷剂机械手,其结构包括第一气缸、第一转臂、第二气缸、第二电机、第二转臂、液压缸、转头活动轴、转头、喷头、连通管、底座活塞轴、底座、第一电机、螺栓、转轴、齿环、卡块、齿轴、齿条、限位柱、第三电机，所述第一气缸安装于第一转臂左侧，所述第一转臂与底座相连接，所述第一电机安装于第一转臂右侧，所述第一转臂与第二转臂相连接，所述第二气缸嵌入安装于第一转臂左侧，所述第二电机安装于第一转臂右侧，所述液压缸嵌入安装于转头上端，所述第三电机安装于第二转臂内部，所述第三电机转轴与转头固定连接，所述液压缸与齿条伸缩连接，所述转头活动轴与齿轴在同一轴线上，所述转头活动轴安装于转头上，所述喷头设有复数个均连通安装于连通管上，所述转轴与第一电机相连接，所述转轴通过螺栓与第一转臂固定连接，所述转轴与齿环为一体化结构，所述卡块与第一气缸伸缩连接，所述卡块嵌入安装于齿环上，所述齿轴与齿条相啮合，所述限位柱与第二转臂固定连接。

进一步地，所述转头活动轴与连通管相连接，所述喷头上设有复数个喷嘴。

进一步地，所述转头左表面设有圆状凹槽，且所述限位柱安装于该凹槽内。

进一步地，所述第一转臂和第二转臂连接处结构与第一转臂和底座连接处相同。

进一步地，所述底座采用铁材质，坚固不易变形。

进一步地，所述第一转臂、第二转臂均采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本实用新型的有益效果是：利用连通管将喷剂输入至连通管，利用喷头将喷剂喷出，可通过在外部控制柜编程控制第一电机，使得第一电机适时启动，由于第一电机的转轴通过螺栓与第一转臂固定连接使得第一转臂将跟随转动，调整喷头的进角，再利用第一气缸将卡块顶出，使其嵌入转轴上的齿环，使得齿环与卡块的位置得到固定，稳定进角，同理第一转臂与第二转臂利用上述所实现进角的在此调整，通过液压缸使得齿条伸缩，通过与齿轴的啮合使得转头活动轴转动，从而使得喷头转动，利用第三电机使得转头转动且在转动时限位柱能避免转头的脱落，通过多个电机控制喷洒进角角度，可针对不同加工体进行角度调整，使得加工物体的多个表面均匀受漆。

附图说明