[实用新型]一种工业用喷剂机械手

权利要求书

1.一种工业用喷剂机械手，其特征在于：其结构包括第一气缸（1）、第一转臂（2）、第二气缸（3）、第二电机（4）、第二转臂（5）、液压缸（6）、转头活动轴（7）、转头（8）、喷头（9）、连通管（10）、底座活塞轴（11）、底座（12）、第一电机（13）、螺栓（14）、转轴（15）、齿环（16）、卡块（17）、齿轴（18）、齿条（19）、限位柱（20）、第三电机（21），所述第一气缸（1）安装于第一转臂（2）左侧，所述第一转臂（2）与底座（12）相连接，所述第一电机（13）安装于第一转臂（2）右侧，所述第一转臂（2）与第二转臂（5）相连接，所述第二气缸（3）嵌入安装于第一转臂（2）左侧，所述第二电机（4）安装于第一转臂（2）右侧，所述液压缸（6）嵌入安装于转头（8）上端，所述第三电机（21）安装于第二转臂（5）内部，所述第三电机（21）转轴与转头（8）固定连接，所述液压缸（6）与齿条（19）伸缩连接，所述转头活动轴（7）与齿轴（18）在同一轴线上，所述转头活动轴（7）安装于转头（8）上，所述喷头（9）设有复数个均连通安装于连通管（10）上，所述转轴（15）与第一电机（13）相连接，所述转轴（15）通过螺栓（14）与第一转臂（2）固定连接，所述转轴（15）与齿环（16）为一体化结构，所述卡块（17）与第一气缸（1）伸缩连接，所述卡块（17）嵌入安装于齿环（16）上，所述齿轴（18）与齿条（19）相啮合，所述限位柱（20）与第二转臂（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用喷剂机械手，其特征在于：所述转头活动轴（7）与连通管（10）相连接，所述喷头（9）上设有复数个喷嘴。

3.根据权利要求1所述的一种工业用喷剂机械手，其特征在于：所述转头（8）左表面设有圆状凹槽，且所述限位柱（20）安装于该凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种工业用喷剂机械手，其特征在于：所述第一转臂（2）和第二转臂（5）连接处结构与第一转臂（2）和底座（12）连接处相同。