[实用新型]一种剑麻叶片采割装置

说明书

本实用新型公开了一种剑麻叶片采割装置，采割装置包括行走支撑部件（1）、对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3），对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）设置在行走支撑部件（1）的侧部，夹抱切割装置（3）由二维对位调整机构（31）、夹抱工作头（32）和切割工作头（33）构成；使用时，对位捋直装置（2）将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直后，夹抱工作头（32）将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起后采用切割工作头（33）环抱，待夹抱工作头（32）后撤回位后，保持不动的切割工作头（33）下行将待采割的多层剑麻叶片瞬间切下。本实用新型的采割装置能够快速采割剑麻叶片，降低成本，不损伤留存剑麻叶片。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体地说是一种农作物采割装置械，具体地说是一种能够自动对剑麻进行快速采割、提高剑麻采割效率的剑麻叶片采割装置。

背景技术

剑麻是一种多年生热带硬质叶纤维作物，是当今世界用量最大，范围最广的一种硬质纤维。剑麻纤维质地坚韧，耐磨、耐盐碱、耐腐蚀等特性是合成纤维无法替代的，剑麻纤维具有不污染环境、不易产生静电等优点，被广泛运用在机械制造业、运输、渔业、石油、冶金等各种行业，具有重要的经济价值。

目前全世界的剑麻采割全靠人工完成，即使采用机械采割也是半机械工具，需要人工手持完成，长时间作业效率也不如人意，而对于采割难度较大的第一、第二刀麻人工作业环境条件及其恶劣，需要人工以身躯跪趴的姿态完成，又加上热带地区劳动人口老龄化趋势严重和劳动力激剧匮乏的现状，对剑麻产业形成巨大冲击。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够自动对剑麻进行快速采割、提高剑麻采割效率的剑麻叶片采割装置及其采割方法。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种剑麻叶片采割装置，其特征在于：该采割装置包括行走支撑部件、对位捋直装置和夹抱切割装置以及控制上述三者的自主定位及控制系统，对位捋直装置和夹抱切割装置设置在行走支撑部件的侧部且夹抱切割装置的至少一侧设有对位捋直装置，夹抱切割装置由二维对位调整机构以及设置在二维对位调整机构上的夹抱工作头和切割工作头构成；对位捋直装置中的捋直工作头能够将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直，夹抱工作头能够将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起，切割工作头能够环抱夹抱工作头收拢夹抱在一起的剑麻留存的叶片并切割待采割的多层剑麻叶片；使用时，对位捋直装置中的捋直工作头将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直后，夹抱切割装置中的夹抱工作头将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起后采用切割工作头环抱，待夹抱工作头后撤回位后，保持不动的切割工作头下行将待采割的多层剑麻叶片瞬间切下。

所述的切割工作头包括切割夹钳板、软刀片调整架、内侧软刀片、旋转电机、外侧硬刀片、合拢驱动机构和合拢伸缩杆，所述切割夹钳板的前端设置内侧软刀片且内侧软刀片的后侧分别设有与切割夹钳板的前端销轴连接的软刀片调整架，软刀片调整架的外端上固定有能够驱动外侧硬刀片转动的旋转电机且旋转电机的驱动端上固定设置外侧硬刀片；所述合拢驱动机构的尾端分别通过销轴安装在切割夹钳板的后端，合拢驱动机构的驱动端安装有合拢伸缩杆且合拢伸缩杆的前端通过销轴与软刀片调整架连接在一起；使用时，合拢驱动机构的驱动合拢伸缩杆伸出，使得软刀片调整架带动内侧软刀片收缩实现一次合拢；接着一对外侧硬刀片在各自旋转电机的作用下先后抱拢，实现二次合拢，直至环抱待切割的剑麻叶片。

所述的内侧软刀片上设有感应片，当感应片碰触到待切割的剑麻叶片时，与感应片联动的合拢驱动机构的驱动合拢伸缩杆伸出，使得软刀片调整架带动内侧软刀片收缩实现一次合拢。

所述的切割工作头还包括切割伸缩平衡机构，切割伸缩平衡机构的驱动端上安装切割夹钳板，切割伸缩平衡机构能够驱动切割夹钳板伸出以调整切割工作头相对行走支撑部件的水平距离，使得二维对位调整机构带动夹抱工作头后撤回位时，切割工作头能够保持在环抱位置不动。