[实用新型]一种剑麻叶片采割装置

权利要求书

1.一种剑麻叶片采割装置，其特征在于：该采割装置包括行走支撑部件（1）、对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3），对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）设置在行走支撑部件（1）的侧部且夹抱切割装置（3）的至少一侧设有对位捋直装置（2），夹抱切割装置（3）由二维对位调整机构（31）以及设置在二维对位调整机构（31）上的夹抱工作头（32）和切割工作头（33）构成；对位捋直装置（2）中的捋直工作头（22）能够将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直，夹抱工作头（32）能够将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起，切割工作头（33）能够环抱夹抱工作头（32）收拢夹抱在一起的剑麻留存的叶片并切割待采割的多层剑麻叶片。

2.根据权利要求1所述的剑麻叶片采割装置，其特征在于：所述的切割工作头（33）包括切割夹钳板（331）、软刀片调整架（332）、内侧软刀片（333）、旋转电机（334）、外侧硬刀片（335）、合拢驱动机构（336）和合拢伸缩杆（337），所述切割夹钳板（331）的前端设置内侧软刀片（333）且内侧软刀片（333）的后侧分别设有与切割夹钳板（331）的前端销轴连接的软刀片调整架（332），软刀片调整架（332）的外端上固定有能够驱动外侧硬刀片（335）转动的旋转电机（334）且旋转电机（334）的驱动端上固定设置外侧硬刀片（335）；所述合拢驱动机构（336）的尾端分别通过销轴安装在切割夹钳板（331）的后端，合拢驱动机构（336）的驱动端安装有合拢伸缩杆（337）且合拢伸缩杆（337）的前端通过销轴与软刀片调整架（332）连接在一起；使用时，合拢驱动机构（336）的驱动合拢伸缩杆（337）伸出，使得软刀片调整架（332）带动内侧软刀片（333）收缩实现一次合拢；接着一对外侧硬刀片（335）在各自旋转电机（334）的作用下先后抱拢，实现二次合拢，直至环抱待切割的剑麻叶片。

3.根据权利要求2所述的剑麻叶片采割装置，其特征在于：所述的内侧软刀片（333）上设有感应片（339），当感应片（339）碰触到待切割的剑麻叶片时，与感应片（339）联动的合拢驱动机构（336）的驱动合拢伸缩杆（337）伸出，使得软刀片调整架（332）带动内侧软刀片（333）收缩实现一次合拢。

4.根据权利要求1所述的剑麻叶片采割装置，其特征在于：所述的切割工作头（33）还包括切割伸缩平衡机构（338），切割伸缩平衡机构（338）的驱动端上安装切割夹钳板（331），切割伸缩平衡机构（338）能够驱动切割夹钳板（331）伸出以调整切割工作头（33）相对行走支撑部件（1）的水平距离，使得二维对位调整机构（31）带动夹抱工作头（32）后撤回位时，切割工作头（33）能够保持在环抱位置不动。

5.根据权利要求1所述的剑麻叶片采割装置，其特征在于：所述的二维对位调整机构（31）包括垂直固定在行走支撑部件（1）侧部的X向夹抱切割伸缩机构（311）、垂直于X向夹抱切割伸缩机构（311）的Z向夹抱切割升降机构（312）和用于安装Z向夹抱切割升降机构（312）的Z向夹抱切割安装座（313），X向夹抱切割伸缩机构（311）的伸缩能够调整夹抱工作头（32）和切割工作头（33）相对行走支撑部件（1）的水平距离且X向夹抱切割伸缩机构（311）的驱动端上安装Z向夹抱切割安装座（313）。