[实用新型]一种用于汽车焊接夹具的切换装置

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车焊接夹具的切换装置，包括底部设有底轮的底架，所述底架的上方设有竖直向上的伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的顶端一侧设有安装座，所述伸缩支撑架的顶端经轴承座安装有横向设置的转动轴，所述转动轴的外端部设有旋转横架，所述旋转横架的两端分别设有支架，所述支架之间设有导轨，所述导轨的两端分别滑动设有相互配合的夹持板，所述夹持板与支架之间设有伸缩气缸，所述安装座上设有第一伺服电机和减速器，所述第一伺服电机的输出轴经减速器与转动轴的轴端部连接。本实用新型灵活性强和便于调节的特点。

技术领域

本实用新型涉及汽车夹具技术领域，具体为一种用于汽车焊接夹具的切换装置。

背景技术

目前在汽车零部件焊接生产中一种很常见的生产线布置方式为转台式双工序机器人焊接线。在该机构中的夹具变位机构其主要作用是用于调节切换夹具以满足不同位置的焊缝焊接要求。现今汽车夹具切换装置大多数采用手动进行切换，存在切换速度慢，工作效率低的缺陷。因此我们对此做出改进，提出一种用于汽车焊接夹具的切换装置。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于汽车焊接夹具的切换装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于汽车焊接夹具的切换装置，包括底部设有底轮的底架，所述底架的上方设有竖直向上的伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的顶端一侧设有安装座，所述伸缩支撑架的顶端经轴承座安装有横向设置的转动轴，所述转动轴的外端部设有旋转横架，所述旋转横架的两端分别设有支架，所述支架之间设有导轨，所述导轨的两端分别滑动设有相互配合的夹持板，所述夹持板与支架之间设有伸缩气缸，所述安装座上设有第一伺服电机和减速器，所述第一伺服电机的输出轴经减速器与转动轴的轴端部连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩支撑架包括设置在底架竖直向上的定位架，所述定位架内设有竖直向上的伸缩腔，所述伸缩腔内设有竖直向上的螺杆，所述伸缩腔内设有伸缩架，所述伸缩架上设有与螺杆配合的螺纹孔，所述转动轴设置在伸缩架的顶端，所述底架上设有螺杆驱动机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆驱动机构包括设置在螺杆上的从动锥齿轮，所述底架上经轴承座安装有传动轴，所述传动轴上设有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述底架上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与传动轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板的内壁上设有缓冲层，所述缓冲层是泡沫层或橡胶层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板的侧边上设有与导轨相配合的槽口。

本实用新型的有益效果是：1、该种用于汽车焊接夹具的切换装置，首先通过设置伸缩支撑架，可以实现对夹持的高度进行调节和变换，以便于满足不同的汽车焊接对接的需求，便并可以通过第一伺服电机带动转动轴转动，进而对夹持在夹持板之间的焊件位置进行改变，板与将焊件位置准确的固定在焊点位置上，在对焊接进行夹持时，通过伸缩气缸推动夹持板沿着导轨进行移动，来对焊件进行夹持固定。

2、该种用于汽车焊接夹具的切换装置，所述伸缩支撑架包括设置在底架竖直向上的定位架，所述定位架内设有竖直向上的伸缩腔，所述伸缩腔内设有竖直向上的螺杆，所述伸缩腔内设有伸缩架，所述伸缩架上设有与螺杆配合的螺纹孔，所述转动轴设置在伸缩架的顶端，所述底架上设有螺杆驱动机构；所述螺杆驱动机构包括设置在螺杆上的从动锥齿轮，所述底架上经轴承座安装有传动轴，所述传动轴上设有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述底架上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与传动轴连接。通过第二伺服电机带动传动轴转动，传动轴通过相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮带动螺杆转动，则转动的螺杆带动伸缩架沿着定位架内的伸缩腔进行伸缩运动，来对整个伸缩支撑架的高度进行调节变换。

附图说明