[实用新型]龙门式起重机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种龙门式起重机控制系统，它包括变频控制系统和PLC控制系统，其特征是所述变频控制系统包括对龙门式起重机所包含的第一小车起升机构、第一小车行走机构、第二小车主起升机构、第二小车副起升机构、第二小车行走机构、大车行走机构的变频控制，PLC控制系统通过Profibus‑DP网络与各逆变器进行通讯，以控制逆变器及读取逆变器电流、电压、故障信息。本实用新型得到的龙门式起重机控制系统，能满足船厂在造成过程中对分段的吊装及翻身等作业，系统可配置触摸屏及CMS系统，不但能辅助操作人实现智能控制，还能够有效的帮助维修人员监控和维护起重机。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机控制系统，特别是一种龙门式起重机控制系统。

背景技术

目前对于龙门式起重机的控制系统都是采用常规的电器控制方式，这种常规额电器控制往往操作强度大，控制安全性差，无法进入智能化管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能满足船厂在造成过程中对分段的吊装及翻身作业并实现节能的龙门式起重机控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种龙门式起重机控制系统，它包括变频控制系统和PLC控制系统，其特征是所述变频控制系统包括对龙门式起重机所包含的第一小车起升机构、第一小车行走机构、第二小车主起升机构、第二小车副起升机构、第二小车行走机构、大车行走机构的变频控制，第一小车起升机构独立连接一台逆变器1INV1，第一小车起升电机HM1带增量编码器PG1，通过第一小车起升电机所带的增量型编码器PG1将脉冲信号传送给逆变器1INV1实现闭环矢量控制；第二小车主起升机构独立连接一台逆变器2INV1，第二小车主起升电机HM2带增量编码器PG2，通过第二小车主起升电机HM2所带的增量型编码器PG2将脉冲信号传送给逆变器2INV1实现闭环矢量控制；第二小车副起升机构独立连接一台逆变器2INV2，第二小车副起升电机HM3带增量编码器PG3，通过第二小车副起升电机HM3所带的增量型编码器PG3将脉冲信号传送给逆变器2INV2实现闭环矢量控制；多台第一小车行走电机UTM1~N连接一台逆变器3INV1，逆变器3INV1采用的是开环V/F控制模式进行变频控制；多台第二小车行走电机LTM1~N连接一台逆变器3INV2，逆变器3INV2采用的是开环V/F控制模式进行变频控制；大车行走机构逆变器控制采用刚/柔腿分开控制连接，刚腿逆变器4INV1连接多台回转电机FGM1~N，柔腿逆变器4INV2连接多台回转电机HGM1~N，刚腿逆变器4INV1和柔腿逆变器4INV2都采用开环V/F控制模式；PLC控制系统通过Profibus-DP网络与各逆变器进行通讯，以控制逆变器及读取逆变器电流、电压、故障信息。

本实用新型得到的龙门式起重机控制系统，能满足船厂在造成过程中对分段的吊装及翻身等作业，系统可配置触摸屏及CMS系统，不但能辅助操作人实现智能控制，还能够有效的帮助维修人员监控和维护起重机。

本系统可通过整流柜将交流电整流成直流电，再通过各机构逆变器将直流电转换成交流电来驱动各机构电机，整套变频控制系统带能量回馈功能，能将电机在发电模式下产生的电能回馈到电网上，从而实现节能的目的。

附图说明

图1是起升电机变频控制系统单线图；

图2是行走电机变频控制系统单线图；

图3是本实用新型变频控制系统网络结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：