[实用新型]龙门式起重机控制系统

权利要求书

1.一种龙门式起重机控制系统，它包括变频控制系统和PLC控制系统，其特征是所述变频控制系统包括对龙门式起重机所包含的第一小车起升机构、第一小车行走机构、第二小车主起升机构、第二小车副起升机构、第二小车行走机构、大车行走机构的变频控制，第一小车起升机构独立连接一台逆变器1INV1，第一小车起升电机HM1带增量编码器PG1，通过第一小车起升电机所带的增量型编码器PG1将脉冲信号传送给逆变器1INV1实现闭环矢量控制；第二小车主起升机构独立连接一台逆变器2INV1，第二小车主起升电机HM2带增量编码器PG2，通过第二小车主起升电机HM2所带的增量型编码器PG2将脉冲信号传送给逆变器2INV1实现闭环矢量控制；第二小车副起升机构独立连接一台逆变器2INV2，第二小车副起升电机HM3带增量编码器PG3，通过第二小车副起升电机HM3所带的增量型编码器PG3将脉冲信号传送给逆变器2INV2实现闭环矢量控制；多台第一小车行走电机UTM1~N连接一台逆变器3INV1，逆变器3INV1采用的是开环V/F控制模式进行变频控制；多台第二小车行走电机LTM1~N连接一台逆变器3INV2，逆变器3INV2采用的是开环V/F控制模式进行变频控制；大车行走机构逆变器控制采用刚/柔腿分开控制连接，刚腿逆变器4INV1连接多台回转电机FGM1~N，柔腿逆变器4INV2连接多台回转电机HGM1~N，刚腿逆变器4INV1和柔腿逆变器4INV2都采用开环V/F控制模式；PLC控制系统通过Profibus-DP网络与各逆变器进行通讯，以控制逆变器及读取逆变器电流、电压、故障信息。