[实用新型]渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统

说明书

渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统，包括PLC控制器、液压系统、拉线长度传感器、立柱、主臂、多级伸缩臂、连接臂和空化射流清洗小车；多级伸缩臂的前端通过弹性预紧机构与连接臂的上端连接，连接臂的下端与空化射流清洗小车的顶部铰接；拉线长度传感器安装在弹性预紧机构上，PLC控制器通过控制电缆分别与液压系统和拉线长度传感器连接。本实用新型通过电比例控制多路阀，调节连接臂与主臂+多级伸缩臂之间的弹簧压缩量，能将空化射流清洗小车以一定的预压力压紧在渠道边坡作业面上，从而对作业平台非直线行驶及渠道边坡角度具有一定的冗错能力，可更好地实现对渠道边坡藻泥混合物进行生态清除。

技术领域

本实用新型涉及一种渠道边坡清污技术领域，尤其涉及一种渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统，渠道、河流、内陆湖泊以及景观水体等水域边坡上藻泥混合物的生态清除。

背景技术

目前，随着社会工业化进程的加快，人类在生产以及日常生活中，向水体中排入大量含氮、磷的污染物，加速了湖泊、水库等缓流水体的富营养化进程，从而造成藻类滋生，严重破坏了水体的生态平衡，危害人类和其他生物的安全。另外，对于采用渠道方式进行的重大调水工程，渠道边坡上除滋生藻类外，还会附着大量的泥污，形成藻泥混合物。渠道边坡处藻类的滋生和泥污沉积严重影响了水体质量，水体中的藻类不但能导致水体腥臭和发绿发黑，大多数湖泊和水塘的臭味由藻类死亡以及水体缺氧产生的硫化氢、硫、氨等物质引起，死亡的藻体沉积在边坡上严重影响了水体质量，更严重的是可以产生藻毒素等有害物质，对沿线水厂的处理工艺造成冲击，增加供水成本。因此清理边坡上的藻泥混合物，提高水体输送质量，减轻水厂处理难度，成为亟需解决的技术问题，具有重要的生态和环境意义。

目前，国内外边坡藻泥清除技术中，为避免对水质产生二次污染问题，常采用物理清除方法，主要包括手工清理、机械摩擦式清理等方法。采用人工清理，不仅劳动强度大，效率低下，还会使大量污物扩散入水中，造成二次污染，且不能完全清除掉被深水淹埋的藻泥附着物。机械摩擦式清理方式存在设备构造复杂、水下作业时不易密封、藻类不能根除、作业区效率低等问题；另一方面，机械摩擦作业装置一般布置在移动式作业平台上，作业平台在移动时不能严格按直线行走，另外，渠道边坡角度也会发生变化，致使机械摩擦作业装置与渠道边坡不能紧密贴合，从而对藻泥混合物的清除造成一定困难，影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统，能将空化射流清洗小车以一定的预压力压紧在渠道边坡上，从而对作业平台非直线行驶及渠道边坡角度具有一定的冗错能力，可更好地实现对渠道边坡藻泥混合物进行生态清除。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统，包括PLC控制器、液压系统、拉线长度传感器、立柱、主臂、多级伸缩臂、连接臂和空化射流清洗小车；

立柱由下到上向后倾斜设置，主臂后端与立柱上端铰接，主臂与立柱下部前侧之间设置有主变幅液压缸，主臂前端与多级伸缩臂后端铰接，主臂底部和多级伸缩臂的最后一节底部之间设置有伸缩变幅液压缸，多级伸缩臂的前端通过弹性预紧机构与连接臂的上端连接，连接臂的下端与空化射流清洗小车的顶部铰接；

拉线长度传感器安装在弹性预紧机构上，PLC控制器通过控制电缆分别与液压系统和拉线长度传感器连接，液压系统通过液压管路分别与主变幅液压缸和伸缩变幅液压缸连接。