[实用新型]渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统

权利要求书

1.渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、液压系统、拉线长度传感器、立柱、主臂、多级伸缩臂、连接臂和空化射流清洗小车；

立柱由下到上向后倾斜设置，主臂后端与立柱上端铰接，主臂与立柱下部前侧之间设置有主变幅液压缸，主臂前端与多级伸缩臂后端铰接，主臂底部和多级伸缩臂的最后一节底部之间设置有伸缩变幅液压缸，多级伸缩臂的前端通过弹性预紧机构与连接臂的上端连接，连接臂的下端与空化射流清洗小车的顶部铰接；

拉线长度传感器安装在弹性预紧机构上，PLC控制器通过控制电缆分别与液压系统和拉线长度传感器连接，液压系统通过液压管路分别与主变幅液压缸和伸缩变幅液压缸连接。

2.根据权利要求1所述的渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统，其特征在于：弹性预紧机构包括导向轴、压缩弹簧、轴套、下支杆和U型板，多级伸缩臂最前端设有推拉支架，导向轴后端铰接在推拉支架前侧上部，U型板开口朝下，U型板的左侧和右侧分别固定连接在连接臂上端的左侧和右侧，导向轴后端固定设置有挡板，导向轴前端螺纹连接有限位调节螺母，压缩弹簧和轴套均套设在导向轴上，轴套左右两侧均固定设有一根销轴，两根销轴转动连接在U型板的左右两侧，压缩弹簧前端和后端分别与轴套后端和挡板顶压配合，下支杆的前端与连接臂上部后侧固定连接，下支杆的后端与推拉支架下端铰接，拉线长度传感器位于压缩弹簧上方，拉线长度传感器的两端分别连接在U型板的顶部后侧和推拉支架上。

3.根据权利要求2所述的渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统，其特征在于：控制系统包括PLC控制器连接有按钮开关和显示器，液压系统包括负载敏感泵，主变幅液压缸和伸缩变幅液压缸均连接有伸出比例电磁阀及压缩比例电磁阀，负载敏感泵通过电比例控制多路阀别及双向平衡阀分别与伸出比例电磁阀和压缩比例电磁阀连接，PLC控制器通过控制电缆与电比例控制多路阀连接。

4.根据权利要求3所述的渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统，其特征在于：多级伸缩臂上安装有高清晰摄像头，高清晰摄像头与显示器通过数据线连接。