[实用新型]用于配送机器人的电控装置及配送机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于配送机器人的电控装置及配送机器人，电控装置包括：外壳、电池组件、底盘驱动板和传感器转接板。外壳设在配送机器人的底盘上，外壳内设有间隔设置的第一容纳腔和第二容纳腔，外壳上设有分别与第一容纳腔和第二容纳腔连通的第一过线孔，电池组件嵌设在第一容纳腔内，底盘驱动板和传感器转接板均设在第二容纳腔内，且底盘驱动板和传感器转接板在第二容纳腔的深度方向上层叠放置。根据本实用新型的电控装置，外壳将电池组件、底盘驱动板和传感器转接板集成为独立的模块，从而使得电控装置的结构更加紧凑、节省装配空间，而且，如此设置还可以方便布线、起到防水防尘的效果。

技术领域

本实用新型涉及电控设备领域，尤其是涉及一种用于配送机器人的电控装置及配送机器人。

背景技术

在相关技术中，配送机器人的电控部分包括电池组件和控制板组件，电池组件可以对控制板组件供电。但是，电池组件与控制板组件之间以及控制板组件与外部传感器和执行器之间的连接导线数量较多，从而使得电控模块的走线形式比较复杂，不方便装配和检修。此外，电控部分若暴露在外，在工作时控制板组件上容易出现灰尘和积水，从而大大缩短了控制板组件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于配送机器人的电控装置，所述电控装置具有结构紧凑、走线整齐、防尘防水的优点。

本实用新型还提出了一种具有上述电控装置的配送机器人。

根据本实用新型实施例的用于配送机器人的电控装置，包括：外壳，所述外壳设在所述配送机器人的底盘上，所述外壳内设有间隔设置的第一容纳腔和第二容纳腔，所述外壳上设有分别与所述第一容纳腔和所述第二容纳腔连通的第一过线孔；电池组件，所述电池组件嵌设在所述第一容纳腔内；底盘驱动板和传感器转接板，所述底盘驱动板和所述传感器转接板均设在所述第二容纳腔内，且所述底盘驱动板和所述传感器转接板在所述第二容纳腔的深度方向上层叠放置。

根据本实用新型实施例的用于配送机器人的电控装置，外壳将电池组件、底盘驱动板和传感器转接板集成为独立的模块，从而使得电控装置的结构更加紧凑、节省装配空间，而且，如此设置还可以方便布线、起到防水防尘的效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述外壳还包括：用于间隔所述第一容纳腔和所述第二容纳腔的中隔板，所述中隔板上设有用于连通所述第一容纳腔和所述第二容纳腔的第二过线孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述电控装置还包括：多个卡线件，多个所述卡线件设在所述外壳的外周壁上以限定出用于固定导线的卡线槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述卡线件为柔性金属材料件。

根据本实用新型的一些实施例，所述外壳为钣金件，所述电控装置还包括：散热器，所述散热器设在所述底盘驱动板上且所述散热器与所述外壳相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述散热器为铝块。

根据本实用新型的一些实施例，所述电控装置还包括：第一盖板，所述第一盖板设在所述外壳上方以密封所述第一容纳腔；第二盖板，所述第二盖板设在所述外壳上方以密封所述第二容纳腔，所述第二盖板与所述第一盖板的上方平齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述电控装置还包括：配重块，所述配重块设在所述第二容纳腔的下方并与所述外壳相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述配重块的宽度小于等于所述电池组件的宽度。

根据本实用新型实施例的配送机器人，包括根据本实用新型上述实施例的用于配送机器人的电控装置。