[实用新型]用于配送机器人的电控装置及配送机器人有效
| 申请号： | 201921331745.0 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210573382U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 翟东延;崔俊伟;奚卫宁;李京燕;刘朝宗;黎建 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H05K5/02;H05K7/20 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 卢春燕 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路66号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 配送 机器人 装置 | ||
1.一种用于配送机器人的电控装置，其特征在于，包括：
外壳，所述外壳设在所述配送机器人的底盘上，所述外壳内设有间隔设置的第一容纳腔和第二容纳腔，所述外壳上设有分别与所述第一容纳腔和所述第二容纳腔连通的第一过线孔；
电池组件，所述电池组件嵌设在所述第一容纳腔内；
底盘驱动板和传感器转接板，所述底盘驱动板和所述传感器转接板均设在所述第二容纳腔内，且所述底盘驱动板和所述传感器转接板在所述第二容纳腔的深度方向上层叠放置。
2.根据权利要求1所述的用于配送机器人的电控装置，其特征在于，所述外壳还包括：用于间隔所述第一容纳腔和所述第二容纳腔的中隔板，所述中隔板上设有用于连通所述第一容纳腔和所述第二容纳腔的第二过线孔。
3.根据权利要求1所述的用于配送机器人的电控装置，其特征在于，还包括：多个卡线件，多个所述卡线件设在所述外壳的外周壁上以限定出用于固定导线的卡线槽。
4.根据权利要求3所述的用于配送机器人的电控装置，其特征在于，所述卡线件为柔性金属材料件。
5.根据权利要求1所述的用于配送机器人的电控装置，其特征在于，所述外壳为钣金件，所述电控装置还包括：散热器，所述散热器设在所述底盘驱动板上且所述散热器与所述外壳相连。
6.根据权利要求5所述的用于配送机器人的电控装置，其特征在于，所述散热器为铝块。
7.根据权利要求1所述的用于配送机器人的电控装置，其特征在于，还包括：
第一盖板，所述第一盖板设在所述外壳上方以密封所述第一容纳腔；
第二盖板，所述第二盖板设在所述外壳上方以密封所述第二容纳腔，所述第二盖板与所述第一盖板的上方平齐。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于配送机器人的电控装置，其特征在于，还包括：配重块，所述配重块设在所述第二容纳腔的下方并与所述外壳相连。
9.根据权利要求8所述的用于配送机器人的电控装置，其特征在于，所述配重块的宽度小于等于所述电池组件的宽度。
10.一种配送机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于配送机器人的电控装置。
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