[实用新型]一种爬行移动装置

说明书

本实用新型公开了一种爬行移动装置。属于爬行移动装置技术领域。该爬行移动装置采用多只腿来带动爬行移动装置向前移动，在不平整路上也易于前进。曲轴包括前曲拐和后曲拐；在前曲拐上分别套设有一号前轴承和二号前轴承；在后曲拐上分别套设有一号后轴承和二号后轴承；在位于前曲拐前方的曲轴上套紧固定连接有固定轴承；一根左支撑杆的后端和一根右支撑杆的后端都分别固定连接在电机的机壳上。

技术领域

本实用新型涉及爬行移动装置技术领域，具体涉及一种爬行移动装置。

背景技术

目前的爬行移动装置一般都是电机驱动滚轮来进行移动的，滚轮移动所经过的路径一般要求较为平整才行，滚轮移动对所经过的路径平整度要求较为苛刻，滚轮爬行移动装置不便于在路径不平整的路上前进。因此设计一种娱乐性好，在不平整路上也易于前进的爬行移动装置显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有爬行移动装置采用滚轮前进对路要求较高的不足，提供一种采用多只腿来带动爬行移动装置向前移动，在不平整路上也易于前进的一种爬行移动装置。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

一种爬行移动装置，包括电机，一根曲轴的后端固定连接在电机的转轴上；所述曲轴包括前曲拐和后曲拐；在前曲拐上分别套设有一号前轴承和二号前轴承；在后曲拐上分别套设有一号后轴承和二号后轴承；在位于前曲拐前方的曲轴上套紧固定连接有固定轴承；一根左支撑杆的后端和一根右支撑杆的后端都分别固定连接在电机的机壳上；左支撑杆的前段朝左弯折后形成一号左弯折段，一号左弯折段的左段朝上弯折后形成左后竖直段，左后竖直段的上段朝前弯折后形成左前向水平段，左前向水平段的前段朝下弯折后形成左前竖直段，左前竖直段的下段朝右弯折后形成一号右弯折段，一号右弯折段的右端固定连接在固定轴承的外圈上；右支撑杆的前段朝右弯折后形成二号右弯折段，二号右弯折段的右段朝上弯折后形成右后竖直段，右后竖直段的上段朝前弯折后形成右前向水平段，右前向水平段的前段朝下弯折后形成右前竖直段，右前竖直段的下段朝左弯折后形成二号左弯折段，二号左弯折段的左端固定连接在固定轴承的外圈上；在左后竖直段上转动设有左后水平转动装置，在左前向水平段上转动设有左中竖直转动装置，在左前竖直段上转动设有左前水平转动装置；在右后竖直段上转动设有右后水平转动装置，在右前向水平段上转动设有右中竖直转动装置，在右前竖直段上转动设有右前水平转动装置；一只左前腿的右端固定连接在左前水平转动装置上，一只左中腿的右端固定连接在左中竖直转动装置上，一只左后腿的右端固定连接在左后水平转动装置上；在左前水平转动装置上朝前或朝后设有左前摆臂，在左前摆臂上活动套设有左前套圈，一根左前联动杆的左右两端分别万向转动连接在左前套圈上和二号前轴承上；在左中竖直转动装置上朝前或朝后设有左中摆臂，在左中摆臂上活动套设有左中套圈，一根左中联动杆的左右两端分别万向转动连接在左中套圈上和二号后轴承上；一根左外联动杆的两端万向转动连接在左前腿上和左后腿上；一只右前腿的左端固定连接在右前水平转动装置上，一只右中腿的左端固定连接在右中竖直转动装置上，一只右后腿的左端固定连接在右后水平转动装置上；在右前水平转动装置上朝前或朝后设有右前摆臂，在右前摆臂上活动套设有右前套圈，一根右前联动杆的左右两端分别万向转动连接在一号前轴承上和右前套圈上；在右中竖直转动装置上朝前或朝后设有右中摆臂，在右中摆臂上活动套设有右中套圈，一根右中联动杆的左右两端分别万向转动连接在一号后轴承上和右中套圈上；一根右外联动杆的两端万向转动连接在右前腿上和右后腿上。

本方案采用多只腿来带动爬行移动装置向前移动，在不平整路上也易于前进。通过多只腿来带动爬行移动装置移动，具有仿生学移动效果，娱乐效果好，结构简单，可靠性高，使用方便。

作为优选，左前腿的右段、左中腿的右段和左后腿的右段都分别朝下弯折后形成左提升段，左提升段的下段朝左弯折后形成脚掌；右前腿的左段、右中腿的左段和右后腿的左段都分别朝下弯折后形成右提升段，右提升段的下段朝右弯折后形成脚掌。

结构简单，可靠性好。