[实用新型]缠绕带自动加载装置有效
| 申请号: | 201921331499.9 | 申请日: | 2019-08-16 |
| 公开(公告)号: | CN210896989U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
| 发明(设计)人: | 崔崑;许崇杰;毕俊杰;张瑞玉 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
| 主分类号: | H01F41/12 | 分类号: | H01F41/12;H01F41/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 缠绕 自动 加载 装置 | ||
1.一种缠绕带自动加载装置,其特征在于,包括:
机架(10);
收卷主轴(40),可转动地设置在所述机架(10)上,
自动加载机构,可活动地设置在所述机架(10)上并位于所述收卷主轴(40)的一侧,所述自动加载机构具有将缠绕带(50)的松端压到所述收卷主轴(40)上并将其松开的第一状态及在缠完所述缠绕带(50)时将所述缠绕带(50)的位于预定断裂位置的后侧部分压到所述收卷主轴(40)上并将其吸住的第二状态。
2.根据权利要求1所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述自动加载机构包括:
摆动杆(72),所述摆动杆(72)的第一端可转动地设置;
吸附部件,设置在所述摆动杆(72)的第二端上;
加载驱动部件(74),与所述摆动杆(72)驱动连接,以驱动所述摆动杆(72)摆动。
3.根据权利要求2所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述加载驱动部件(74)为气缸,所述气缸的缸筒可转动地设置,所述气缸的活塞杆的自由端与所述摆动杆(72)的中部连接。
4.根据权利要求2所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述吸附部件为真空吸附部件。
5.根据权利要求4所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述真空吸附部件为真空吸附板(73),所述真空吸附板(73)用于与真空泵连接。
6.根据权利要求1所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述缠绕带自动加载装置还包括:
喷胶机构(80),设置在所述机架(10)上,以向所述收卷主轴(40)上的固定点喷涂粘合剂。
7.根据权利要求6所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述喷胶机构(80)沿水平方向可移动地设置在所述机架(10)上,所述缠绕带自动加载装置还包括与所述喷胶机构(80)驱动连接的喷胶驱动部件,所述喷胶驱动部件驱动所述喷胶机构(80)移动。
8.根据权利要求7所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述喷胶驱动部件为气缸。
9.根据权利要求6所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述喷胶机构(80)包括储胶罐、加热部件及喷嘴,所述加热部件加热所述储胶罐中的粘合剂,所述喷嘴与所述储胶罐连接。
10.根据权利要求6所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述喷胶机构(80)喷涂所述粘合剂时,所述喷胶机构(80)的喷嘴与所述固定点之间的距离在10mm~40mm的范围内。
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