[实用新型]缠绕带自动加载装置有效

专利信息
申请号: 201921331499.9 申请日: 2019-08-16
公开(公告)号: CN210896989U 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 崔崑;许崇杰;毕俊杰;张瑞玉 申请(专利权)人: 哈工大机器人(山东)智能装备研究院
主分类号: H01F41/12 分类号: H01F41/12;H01F41/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250000 山东省济南市章丘区明*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 缠绕 自动 加载 装置
【权利要求书】:

1.一种缠绕带自动加载装置,其特征在于,包括:

机架(10);

收卷主轴(40),可转动地设置在所述机架(10)上,

自动加载机构,可活动地设置在所述机架(10)上并位于所述收卷主轴(40)的一侧,所述自动加载机构具有将缠绕带(50)的松端压到所述收卷主轴(40)上并将其松开的第一状态及在缠完所述缠绕带(50)时将所述缠绕带(50)的位于预定断裂位置的后侧部分压到所述收卷主轴(40)上并将其吸住的第二状态。

2.根据权利要求1所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述自动加载机构包括:

摆动杆(72),所述摆动杆(72)的第一端可转动地设置;

吸附部件,设置在所述摆动杆(72)的第二端上;

加载驱动部件(74),与所述摆动杆(72)驱动连接,以驱动所述摆动杆(72)摆动。

3.根据权利要求2所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述加载驱动部件(74)为气缸,所述气缸的缸筒可转动地设置,所述气缸的活塞杆的自由端与所述摆动杆(72)的中部连接。

4.根据权利要求2所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述吸附部件为真空吸附部件。

5.根据权利要求4所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述真空吸附部件为真空吸附板(73),所述真空吸附板(73)用于与真空泵连接。

6.根据权利要求1所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述缠绕带自动加载装置还包括:

喷胶机构(80),设置在所述机架(10)上,以向所述收卷主轴(40)上的固定点喷涂粘合剂。

7.根据权利要求6所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述喷胶机构(80)沿水平方向可移动地设置在所述机架(10)上,所述缠绕带自动加载装置还包括与所述喷胶机构(80)驱动连接的喷胶驱动部件,所述喷胶驱动部件驱动所述喷胶机构(80)移动。

8.根据权利要求7所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述喷胶驱动部件为气缸。

9.根据权利要求6所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述喷胶机构(80)包括储胶罐、加热部件及喷嘴,所述加热部件加热所述储胶罐中的粘合剂,所述喷嘴与所述储胶罐连接。

10.根据权利要求6所述的缠绕带自动加载装置,其特征在于,所述喷胶机构(80)喷涂所述粘合剂时,所述喷胶机构(80)的喷嘴与所述固定点之间的距离在10mm~40mm的范围内。

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