[实用新型]陷车自救不挖坑的抬轮式水田行走机构

说明书

本实用新型公开了一种陷车自救不挖坑的抬轮式水田行走机构，它由左右前后轮摆动架、左右前后轮摆动架升降油缸、左右前轮、左右后轮、左右前后轮摆动架、中桥等组成，其特征在于；左右前后轮摆动架以中桥左右侧的中桥传动壳的中心摆动，左右前后轮摆动架升降油缸的升降来抬放左右前后轮摆动架，中桥在左前轮、右前轮和左后轮、右后轮的中间，本实用新型由于采用在拖拉机整地后的水田泥浆层下沟壑、高田埂、水渠、连池时轮子抬起行走，在田间地头转弯掉头时内侧轮用内侧前后轮摆动架的升降油缸来升起并抬高内侧前后轮行走，所以陷车自救，田间地头转弯掉头时不造成土壤的拥堆和不挖坑的田间通过性很强的陷车自救不挖坑的抬轮式水田行走机构。

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种陷车自救不挖坑的抬轮式水田行走机构。

背景技术

目前四轮插秧机在插秧时出现的问题；1、拖拉机整地后的水田泥浆层下沟壑使四轮插秧机在插秧时经常发生打滑、陷车等不能行走和正常插秧，还需要用拖拉机拖出，容易造成插秧机损坏；2、在田间地头转弯掉头时内侧轮造成土壤的拥堆并挖坑，引起地面的不平整降低了插秧质量；3、四轮插秧机地隙小不能直接越高田埂和水渠行走。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，而提供在拖拉机整地后的水田泥浆层下沟壑、高田埂、水渠时轮子抬起来行走，在田间地头转弯掉头时内侧轮用内侧前后轮摆动架升降油缸来升起来并抬高内侧前轮和内侧后轮这时内侧前轮和内侧后轮离开地面，接着外侧的前轮和外侧后轮以前后轮摆动架升降油缸的中心旋转，所以田间地头转弯掉头时不造成土壤的拥堆和不挖坑的陷车自救不挖坑的抬轮式水田行走机构。

本实用新型的目的是这样实现的：它由左后轮、左前后轮摆动架、左后轮轮边减速器、左后轮轮边减速器、左中锥齿轮箱、左前传动壳、左前轮轮边减速器、左前托架支座、左后轮驱动轴、左后传动轴、左后轮驱动中间锥齿轮、左前后轮驱动中间主动锥齿轮、左前轮驱动中间锥齿轮、左前传动轴、左前后轮摆动架升降油缸、左前轮驱动轴、中桥托架、中桥托架左侧连杆、中桥托架左侧摆动臂、中桥托架中间铰接套、中桥托架右侧摆动臂、中桥托架右侧连杆、左前轮、右前轮、右前轮驱动轴、右前后轮摆动架升降油缸、右前传动轴、右前轮驱动中间锥齿轮、右前后轮驱动中间主动锥齿轮、右后轮驱动中间锥齿轮、右后传动轴后传动轴、右后轮驱动轴、右前后轮摆动架、右后轮轮边减速器、右后轮边减速器、右中锥齿轮箱、右前传动壳、右前轮轮边减速器、右前托架支座、右后轮、左中传动轴、中桥、左中桥传动壳、中桥传动箱、右中桥传动壳、托架铰接轴、右中传动轴、后驱动轴、输入轴组成，其特征在于；所述的中桥前边设有输入轴，中桥后边设有后驱动轴，左中桥传动壳固接在中桥的左侧，右中桥传动壳固接在中桥的右侧，托架铰接轴固接在中桥的前边的中间，左前后轮摆动架上的左中锥齿轮箱与左中桥传动壳相铰接，中桥左侧的左中传动轴与左前后轮驱动中间主动锥齿轮相固接，左前后轮驱动中间主动锥齿轮与左前轮驱动中间锥齿轮相啮合，左前后轮驱动中间主动锥齿轮与左后轮驱动中间锥齿轮相啮合，固接在左前轮驱动中间锥齿轮上的左前传动轴与左前轮轮边减速器相连，固接在左后轮驱动中间锥齿轮上的左后传动轴与左后轮轮边减速器相连，左前轮轮边减速器上的左前轮驱动轴与左后轮相固接，中桥托架左侧连杆前端与左前后轮摆动架的左前托架支座相铰接，中桥托架左侧连杆后端与中桥托架上的中桥托架左侧摆动臂相铰接，中桥托架上的中桥托架中间铰接套与托架铰接轴相铰接，左前传动壳的前端与左前轮轮边减速器相固接，左前传动壳的后端与左中锥齿轮箱相固接，左后传动壳的前端与左前轮轮边减速器相固接，左后传动壳的后端与后轮轮边减速器相固接，左后传动壳的前端与中锥齿轮箱相固接，左前后轮摆动架升降油缸的右侧与左前后轮摆动架上的中锥齿轮箱相铰接，后轮轮边减速器的左后轮驱动轴与左后轮相固接，中桥托架右侧连杆)前端与右前轮轮边减速器上的右前托架支座相铰接，右前轮与右前轮驱动轴相固接，右前后轮摆动架升降油缸左侧与右中锥齿轮箱右侧相铰接，固接在右前轮驱动中间锥齿轮上的右前传动轴与右前轮轮边减速器相连接，右前传动壳前端与右前轮轮边减速器相固接，右前传动壳后端与右中锥齿轮箱相固接，右后传动壳前端与右中锥齿轮箱相固接，右后传动壳后端与右后轮轮边减速器相固接，中桥右侧的右中桥传动壳右侧与右前后轮摆动架升降油缸左侧相铰接，右中桥传动壳右侧的右中传动轴与右前后轮驱动中间主动锥齿轮相固接，固接在右后轮驱动中间锥齿轮上的右后传动轴后传动轴与右后轮轮边减速器相连接，后轮轮边减速器右侧的右后轮驱动轴与右后轮相固接，右前后轮摆动架的右后轮轮边减速器、右后传动壳、右中央锥齿轮箱、右前传动壳、右前轮轮边减速器、右前托架支座为一体，左前后轮摆动架的左后轮轮边减速器、左后传动壳、左中央锥齿轮箱、左前传动壳、左前轮轮边减速器、左前托架支座为一体，右前后轮驱动中间主动锥齿轮、右前轮驱动中间锥齿轮与右后轮驱动中间锥齿轮相啮合。