[实用新型]陷车自救不挖坑的抬轮式水田行走机构

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1.一种陷车自救不挖坑的抬轮式水田行走机构，它由左后轮(1)、左前后轮摆动架(2)、左后轮轮边减速器(2-1)、左后传动壳(2-2)、左中锥齿轮箱(2-3)、左前传动壳(2-4)、左前轮轮边减速器(2-5)、左前托架支座(2-6)、左后轮驱动轴(3)、左后传动轴(4)、左后轮驱动中间锥齿轮(5)、左前后轮驱动中间主动锥齿轮(6)、左前轮驱动中间锥齿轮(7)、左前传动轴(8)、左前后轮摆动架升降油缸(9)、左前轮驱动轴(10)、中桥托架(11)、中桥托架左侧连杆(11-1)、中桥托架左侧摆动臂(11-2)、中桥托架中间铰接套(11-3)、中桥托架右侧摆动臂(11-4)、中桥托架右侧连杆(11-5)、左前轮(12)、右前轮(13)、右前轮驱动轴(14)、右前后轮摆动架升降油缸(15)、右前传动轴(16)、右前轮驱动中间锥齿轮(17)、右前后轮驱动中间主动锥齿轮(18)、右后轮驱动中间锥齿轮(19)、右后传动轴后传动轴(20)、右后轮驱动轴(21)、右前后轮摆动架(22)、右后轮轮边减速器(22-1)、右后传动壳(22-2)、右中锥齿轮箱(22-3)、右前传动壳(22-4)、右前轮轮边减速器(22-5)、左前托架支座(2-6)、右后轮(23)、左中传动轴(24)、中桥(25)、左中桥传动壳(25-1)、中桥传动箱(25-2)、右中桥传动壳(25-3)、托架铰接轴(25-4)、右中传动轴(26)、后驱动轴(27)、输入轴(28)组成，其特征在于；所述的中桥(25)前边设有输入轴(28)，中桥(25)后边设有后驱动轴(27)，左中桥传动壳(25-1)固接在中桥(25)的左侧，右中桥传动壳(25-3)固接在中桥(25)的右侧，托架铰接轴(25-4)固接在中桥(25)的前边的中间，左前后轮摆动架(2)上的左中锥齿轮箱(2-3)与左中桥传动壳(25-1)相铰接，中桥(25)左侧的左中传动轴(24)与左前后轮驱动中间主动锥齿轮(6)相固接，左前后轮驱动中间主动锥齿轮(6)与左前轮驱动中间锥齿轮(7)相啮合，左前后轮驱动中间主动锥齿轮(6)与左后轮驱动中间锥齿轮(5)相啮合，固接在左前轮驱动中间锥齿轮(7)上的左前传动轴(8)与左前轮轮边减速器(2-5)相连，固接在左后轮驱动中间锥齿轮(5)上的左后传动轴(4)与左后轮轮边减速器(2-1)相连，左前轮轮边减速器(2-5)上的左前轮驱动轴(10)与左后轮(1)相固接，中桥托架左侧连杆(11-1)前端与左前后轮摆动架(2)的左前托架支座(2-6)相铰接，中桥托架左侧连杆(11-1)后端与中桥托架(11)上的中桥托架左侧摆动臂(11-2)相铰接，中桥托架(11)上的中桥托架中间铰接套(11-3)与托架铰接轴(25-4)相铰接，左前传动壳(2-4)的前端与左前轮轮边减速器(2-5)相固接，左前传动壳(2-4)的后端与左中锥齿轮箱(2-3)相固接，左后传动壳(2-2)的前端与左前轮轮边减速器(2-5)相固接，左后传动壳(2-2)的后端与后轮轮边减速器(2-1)相固接，左后传动壳(2-2)的前端与左中锥齿轮箱(2-3)相固接，左前后轮摆动架升降油缸(9)的右侧与左前后轮摆动架(2)上的左中锥齿轮箱(2-3)相铰接，左后轮轮边减速器(2-1)的左后轮驱动轴(3)与左后轮(1)相固接，中桥托架右侧连杆(11-5)前端与右前轮轮边减速器(22-5)上的左前托架支座(2-6)相铰接，右前轮(13)与右前轮驱动轴(14)相固接，右前后轮摆动架升降油缸(15)左侧与右中锥齿轮箱(22-3)右侧相铰接，固接在右前轮驱动中间锥齿轮(17)上的右前传动轴(16)与右前轮轮边减速器(22-5)相连接，右前传动壳(22-4)前端与右前轮轮边减速器(22-5)相固接，右前传动壳(22-4)后端与右中锥齿轮箱(22-3)相固接，右后传动壳(22-2)前端与右中锥齿轮箱(22-3)相固接，右后传动壳(22-2)后端与右后轮轮边减速器(22-1)相固接，中桥(25)右侧的右中桥传动壳(25-3)右侧与右前后轮摆动架升降油缸(15)左侧相铰接，右中桥传动壳(25-3)右侧的右中传动轴(26)与右前后轮驱动中间主动锥齿轮(18)相固接，固接在右后轮驱动中间锥齿轮(19)上的右后传动轴后传动轴(20)与右后轮轮边减速器(22-1)相连接，右后轮轮边减速器(22-1)右侧的右后轮驱动轴(21)与右后轮(23)相固接，右前后轮摆动架(22)的右后轮轮边减速器(22-1)、右后传动壳(22-2)、右中锥齿轮箱(22-3)、右前传动壳(22-4)、右前轮轮边减速器(22-5)、左前托架支座(2-6)为一体，左前后轮摆动架(2)的左后轮轮边减速器(2-1)、左后传动壳(2-2)、左中锥齿轮箱(2-3)、左前传动壳(2-4)、左前轮轮边减速器(2-5)、左前托架支座(2-6)为一体，右前后轮驱动中间主动锥齿轮(18)、右前轮驱动中间锥齿轮(17)与右后轮驱动中间锥齿轮(19)相啮合。