[实用新型]一种用于医用薄膜手套生产线的自动取料机械手

说明书

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种用于医用薄膜手套生产线的自动取料机械手，针对现有的手掌板与手指板的安装不便的问题，现提出如下方案，其包括机械手，所述机械手上设有手掌板，手掌板的一侧设有多个手指板，手掌板的一侧开设有两个弧形孔，手指板的一侧开设有长方形孔，所述两个弧形孔内均设有T型插杆，两个T型插杆的一端均贯穿长方形孔并均活动套接有安装盒，安装盒的一侧内壁上开设有安装孔，安装盒的底侧内壁上滑动安装有F型杆。本实用新型结构简单，改变了常见的螺栓安装的方式，同时结构稳定，使得手掌板与手指板的连接更加的快捷高效，同时更加的稳固，满足了人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于医用薄膜手套生产线的自动取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，塑料薄膜手套是一种用量相当大的塑料制品，在医疗领域应用广泛，。

申请号为CN200520113362.8的专利公开了一种用于薄膜手套生产线的自动取料机械手，以极少的动作实现塑料薄膜手套的撕取任务，它由气动系统和真空吸附机构组成，以离心风机为真空源，具有结构简单、性能稳定、安全可靠、设备性价比高等特点，但是此装置中，手掌板与手指板的连接时依靠大量的螺栓，螺栓在安装或者拆卸时，需要借助工具长时间拧动，费时费力，如果因为操作不慎导致滑丝，就会造成螺栓卡死，进而造成安装不牢固的问题，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在手掌板与手指板的安装不便的缺点，而提出的一种用于医用薄膜手套生产线的自动取料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于医用薄膜手套生产线的自动取料机械手，包括机械手，所述机械手上设有手掌板，手掌板的一侧设有多个手指板，手掌板的一侧开设有两个弧形孔，手指板的一侧开设有长方形孔，所述两个弧形孔内均设有T型插杆，两个T型插杆的一端均贯穿长方形孔并均活动套接有安装盒，安装盒的一侧内壁上开设有安装孔，安装盒的底侧内壁上滑动安装有F型杆，T型插杆的一端贯穿安装孔并与F型杆的一侧相接触，使得手掌板与手指板的连接更加的快捷高效，同时更加的稳固。

优选的，所述安装盒的一侧内壁上固定安装有两个转轴，两个转轴上分别活动套接有T型杆和转杆，T型插杆的顶侧开设有卡槽，T型杆的底侧固定安装有位于卡槽内的橡胶卡块，T型杆转动，使得T型杆将橡胶卡块卡进卡槽内，从而固定住T型插杆。

优选的，所述F型杆的一侧转动安装有拉杆，拉杆的一侧转动安装在转杆的一侧上，转杆的一侧转动安装有连杆，连杆的一侧转动安装在T型杆的一侧上，将T型插杆的一端贯穿弧形孔和长方形孔，然后将安装盒插在T型插杆的一端上，使T型插杆顶着F型杆移动，F型杆的底端在滑槽内水平移动并使得弹簧受力，F型杆通过拉杆拉动转杆转动，转杆通过连杆带动T型杆转动。

优选的，所述安装盒的一侧内壁上开设有椭圆孔，F型杆的一侧固定安装有推杆，推杆的一端贯穿椭圆孔并转动安装有椭圆块，椭圆块的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁上环形开设有圆槽，圆槽内活动安装有圆块，圆块的一侧固定安装在推杆的一端上，同时F型杆通过推杆将椭圆块推出椭圆孔外，此时旋转椭圆块，使其通过圆槽在圆块上转动，直至椭圆块与椭圆孔垂直，即可使得椭圆块卡在安装盒的一侧上，即可完成安装。

优选的，所述安装盒的底侧内壁上开设有滑槽，F型杆的底端滑动安装在滑槽内，滑槽的一侧内壁上固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在F型杆的一侧上，F型杆的底端在滑槽内水平移动并使得弹簧受力。

本实用新型中，由于设置了T型插杆和安装盒，将T型插杆穿过弧形孔和长方形孔，然后将安装盒插在其一端，即可便捷的完成手掌板与手指板的连接；