[实用新型]一种用于医用薄膜手套生产线的自动取料机械手

权利要求书

1.一种用于医用薄膜手套生产线的自动取料机械手，包括机械手(1)，所述机械手(1)上设有手掌板(2)，手掌板(2)的一侧设有多个手指板(3)，手掌板(2)的一侧开设有两个弧形孔(19)，手指板(3)的一侧开设有长方形孔(4)，其特征在于，所述两个弧形孔(19)内均设有T型插杆(5)，两个T型插杆(5)的一端均贯穿长方形孔(4)并均活动套接有安装盒(6)，安装盒(6)的一侧内壁上开设有安装孔(7)，安装盒(6)的底侧内壁上滑动安装有F型杆(8)，T型插杆(5)的一端贯穿安装孔(7)并与F型杆(8)的一侧相接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于医用薄膜手套生产线的自动取料机械手，其特征在于，所述安装盒(6)的一侧内壁上固定安装有两个转轴(9)，两个转轴(9)上分别活动套接有T型杆(10)和转杆(12)，T型插杆(5)的顶侧开设有卡槽(11)，T型杆(10)的底侧固定安装有位于卡槽(11)内的橡胶卡块(18)。

3.根据权利要求1所述的一种用于医用薄膜手套生产线的自动取料机械手，其特征在于，所述F型杆(8)的一侧转动安装有拉杆(14)，拉杆(14)的一侧转动安装在转杆(12)的一侧上，转杆(12)的一侧转动安装有连杆(13)，连杆(13)的一侧转动安装在T型杆(10)的一侧上。

4.根据权利要求1所述的一种用于医用薄膜手套生产线的自动取料机械手，其特征在于，所述安装盒(6)的一侧内壁上开设有椭圆孔(15)，F型杆(8)的一侧固定安装有推杆(16)，推杆(16)的一端贯穿椭圆孔(15)并转动安装有椭圆块(17)，椭圆块(17)的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁上环形开设有圆槽，圆槽内活动安装有圆块，圆块的一侧固定安装在推杆(16)的一端上。

5.根据权利要求1所述的一种用于医用薄膜手套生产线的自动取料机械手，其特征在于，所述安装盒(6)的底侧内壁上开设有滑槽，F型杆(8)的底端滑动安装在滑槽内，滑槽的一侧内壁上固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在F型杆(8)的一侧上。