[实用新型]车辆控制装置

说明书

本实用新型的车辆控制装置，即便当在以自动驾驶模式行驶的过程中产生了电源电压的下降时，也可以尽可能延长车辆的行驶距离。车辆控制装置(50)包括：电压计(32a)，检测电源电压；手动自动切换开关(33a)，指示从自动驾驶模式朝手动驾驶模式的切换；警报控制部(51)，在以自动驾驶模式行驶的过程中，若电源电压下降至第一规定值，则对司机输出催促朝手动驾驶模式的切换的警报；以及变速器控制部(52)，在已输出警报后，若指示朝手动驾驶模式的切换之后，电源电压下降至比第一规定值小的第二规定值，则以将变速器(2)的变速比固定在规定的变速比的方式控制变速用致动器(23)。

技术领域

本实用新型涉及一种对可将驾驶模式切换成手动驾驶模式与自动驾驶模式的车辆进行控制的车辆控制装置。

背景技术

当电池的电压下降时，存在车辆的正常的行驶变得困难的担忧。考虑到此点，以前已知有如下的装置：若在以手动驾驶模式行驶的过程中产生电池的异常的电压下降，则发出电压下降的警告，并且禁止朝自动驾驶模式的转变(参照专利文献1)。若在以自动驾驶模式行驶的过程中产生电池的异常的电压下降，则所述专利文献1记载的装置使车辆退避至安全地带后中止自动驾驶。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2017-218111号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

此外，为了即便在产生了电池的电压下降时，也使车辆从容地移动至安全地带等，优选以尽可能延长车辆的行驶距离的方式构成。但是，所述专利文献1记载的装置并非如延长在以自动驾驶模式行驶的过程中产生了电池的电压下降时的车辆的行驶距离的装置。

[解决问题的技术手段]

本实用新型的一实施方式的车辆控制装置包括：致动器控制部，对用于驱动搭载在车辆的变速器的致动器进行控制；电压检测部，检测电源电压；模式切换指示部，指示从以自动驾驶进行行驶的自动驾驶模式朝以手动驾驶进行行驶的手动驾驶模式的切换；以及警报输出部，在以自动驾驶模式行驶的过程中，若由电压检测部所检测到的电源电压下降至第一规定值，则对司机输出催促朝手动驾驶模式的切换的警报。在由警报输出部输出警报后，若由模式切换指示部指示朝手动驾驶模式的切换之后，由电压检测部所检测到的电源电压下降至比第一规定值小的第二规定值，则致动器控制部以将变速器的变速比固定在规定的变速比的方式控制致动器。

根据所述的车辆控制装置，其中所述规定的变速比是在所述致动器为不通电状态时所获得的变速比。

根据所述的车辆控制装置，在由所述警报输出部输出警报后，若未由所述模式切换指示部指示朝手动驾驶模式的切换，且由所述电压检测部所检测到的电源电压下降至比所述第一规定值小的第三规定值，则所述致动器控制部以将所述变速器的变速比固定在所述规定的变速比的方式控制所述致动器。

[实用新型的效果]

根据本实用新型，当在以自动驾驶模式行驶的过程中产生了电源电压的下降时，可尽可能延长车辆的行驶距离。

附图说明

图1是表示应用本实用新型实施方式的车辆控制装置的自动驾驶车辆的行驶系统的概略构成的图。

图2是表示图1的油压控制装置的概要的图。

图3是概略性地表示控制图1的自动驾驶车辆的车辆控制系统的整体构成的框图。

图4是表示由图3的行动计划生成部所生成的行动计划的一例的图。

图5是表示本实用新型的实施方式的车辆控制装置的主要部分构成的框图。

图6是表示由图5的控制器所执行的处理的一例的流程图。