[实用新型]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

致动器控制部，对用于驱动搭载在车辆的变速器的致动器进行控制；

电压检测部，检测电源电压；

模式切换指示部，指示从以自动驾驶进行行驶的自动驾驶模式朝以手动驾驶进行行驶的手动驾驶模式的切换；以及

警报输出部，在以自动驾驶模式行驶的过程中，若由所述电压检测部所检测到的电源电压下降至第一规定值，则对司机输出催促朝手动驾驶模式的切换的警报；且

在由所述警报输出部输出警报后，若由所述模式切换指示部指示朝手动驾驶模式的切换之后，由所述电压检测部所检测到的电源电压下降至比所述第一规定值小的第二规定值，则所述致动器控制部以将所述变速器的变速比固定在规定的变速比的方式控制所述致动器。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述规定的变速比是在所述致动器为不通电状态时所获得的变速比。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在由所述警报输出部输出警报后，若未由所述模式切换指示部指示朝手动驾驶模式的切换，且由所述电压检测部所检测到的电源电压下降至比所述第一规定值小的第三规定值，则所述致动器控制部以将所述变速器的变速比固定在所述规定的变速比的方式控制所述致动器。