[实用新型]组合式伺服驱动器

说明书

本实用新型涉及一种组合式伺服驱动器，包括集成有滤波器和电抗器的滤波模块，所述的滤波模块线路连接有第一驱动模块，第一驱动模块连接有第二驱动模块，第一驱动模块内集成有整流器、逆变器及开关电源，第二驱动模块内集成有四个逆变器，整流器分别线路连接所述逆变器及开关电源，第一驱动模块内的逆变器驱动第一电机，第二驱动模块内的四个逆变器分别对应驱动第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机。本实用新型将滤波器和电抗器集成于滤波模块，将整流器、驱动第一电机的逆变器及开关电源集成于第一驱动模块，将四个对应驱动四个电机的逆变器集成于第二驱动模块，减少了控制柜的布局空间，柜内排布也更简洁。

技术领域

本实用新型涉及一种组合式伺服驱动器。

背景技术

现有注塑机结构中，一般包含有五个动力电机，如果要驱动注塑机的五个电机，所采用的控制柜传统的布局方式有两种，一种就是需要使用电抗器、滤波器、电源转换器、轴一，轴二，轴三以及集成的轴四和五等七个模块；另外一种是需要使用电抗器、滤波器以及四个集成轴和电源的模块。这两种方法都需要较大的柜体来排布这些电气部件，造成线路布置复杂，安装空间大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种可减少控制柜布局空间的组合式伺服驱动器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组合式伺服驱动器，包括滤波模块，所述滤波模块集成有滤波器和电抗器，滤波模块连接通入三相电的电源线，所述的滤波模块线路连接有第一驱动模块，第一驱动模块内集成有整流器、逆变器及开关电源，第一驱动模块连接有第二驱动模块，第二驱动模块内集成有四个逆变器，整流器分别线路连接所述逆变器及开关电源，第一驱动模块内的逆变器驱动第一电机，第二驱动模块内的四个逆变器分别对应驱动第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机。

进一步地，所述的第一驱动模块与第二驱动模块之间连接有传输运动信息的通讯总线。

所述的开关电源输出24V直流电并通过电压控制线连接第二驱动模块，以便向控制芯片提供电源。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将滤波器和电抗器集成于滤波模块，将整流器、驱动第一电机的逆变器及开关电源集成于第一驱动模块，将四个对应驱动四个电机的逆变器集成于第二驱动模块，使得电气部件集成之后减少了控制柜的布局空间，从而可以使用更小的柜体来排布所有部件并且降低成本，柜内排布也会更简洁。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1.滤波模块，2.第一驱动模块，3.整流器，4.逆变器，5.开关电源，6.第二驱动模块，7.第一电机，8.第二电机，9.第三电机，10.第四电机，11.第五电机，12.通讯总线，13.电压控制线。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种组合式伺服驱动器，包括滤波模块1、第一驱动模块2以及第二驱动模块6，滤波模块1连接通入三相电的电源线，第一驱动模块2与第二驱动模块6线路连接，第一驱动模块2与第二驱动模块6之间连接有传输运动信息的通讯总线12。

所述滤波模块1集成有滤波器和电抗器，第一驱动模块2内集成有整流器3、逆变器4及开关电源5，第二驱动模块6内集成有四个逆变器4。

所述的整流器3分别线路连接所述逆变器4及开关电源5，第一驱动模块2内的逆变器4驱动第一电机7，第二驱动模块6内的四个逆变器4分别对应驱动第二电机8、第三电机9、第四电机10以及第五电机11。