[实用新型]组合式伺服驱动器有效
申请号: | 201921328655.6 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN210380666U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 陈丹丹;蒋勇明 | 申请(专利权)人: | 恩格尔注塑机械(常州)有限公司 |
主分类号: | H02M5/40 | 分类号: | H02M5/40;H02P5/00;H02P27/06;H02P5/46;H02P5/74 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 王美华 |
地址: | 213166 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组合式 伺服 驱动器 | ||
1.一种组合式伺服驱动器,包括滤波模块(1),所述滤波模块(1)集成有滤波器和电抗器,滤波模块(1)连接通入三相电的电源线,其特征是:所述的滤波模块(1)线路连接有第一驱动模块(2),第一驱动模块(2)内集成有整流器(3)、逆变器(4)及开关电源(5),第一驱动模块(2)连接有第二驱动模块(6),第二驱动模块(6)内集成有四个逆变器(4),整流器(3)分别线路连接所述逆变器(4)及开关电源(5),第一驱动模块(2)内的逆变器(4)驱动第一电机(7),第二驱动模块(6)内的四个逆变器(4)分别对应驱动第二电机(8)、第三电机(9)、第四电机(10)以及第五电机(11)。
2.如权利要求1所述的组合式伺服驱动器,其特征是:所述的第一驱动模块(2)与第二驱动模块(6)之间连接有传输运动信息的通讯总线(12)。
3.如权利要求1所述的组合式伺服驱动器,其特征是:所述的开关电源(5)输出24V直流电并通过电压控制线(13)连接第二驱动模块(6)。
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