[实用新型]一种智能扫地机的双激光雷达立体扫描障碍物距离的装置

权利要求书

1.一种智能扫地机的双激光雷达立体扫描障碍物距离的装置，其特征在于，包括：扫地机本体和设置在所述扫地机本体内的两个激光雷达测距装置，两个所述激光雷达测距装置分别位于在所述扫地机本体的两侧，两个所述激光雷达测距装置对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的双激光雷达立体扫描障碍物距离的装置，其特征在于，扫地机本体包括上壳、下壳，所述上壳为透明材料制作，所述上壳与所述下壳相匹配，所述上壳与所述下壳螺栓连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的双激光雷达立体扫描障碍物距离的装置，其特征在于，所述激光雷达测距装置包括激光雷达、旋转支架组件、齿条、第一马达、第二马达，所述激光雷达设置在所述旋转支架组件的上部，所述齿条设置在所述旋转支架组件的下部，所述第一马达垂直设置在在所述旋转支架组件的一侧，所述第一马达上安装有第一齿轮，所述第二马达水平设置在所述旋转支架组件的一侧，所述第二马达上安装有第二齿轮，所述第一马达控制所述激光雷达在XY水平面循环180度转动，所述第二马达控制所述旋转支架组件轴向上下摆动。

4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机的双激光雷达立体扫描障碍物距离的装置，其特征在于，所述旋转支架组件包括L型支架，所述L型支架的上端设有激光雷达固定座，所述支架下端活动设有旋转轴固定座，所述旋转轴穿过所述旋转轴固定座设置，所述旋转轴与所述旋转轴固定座活动连接，所述旋转轴的下端为圆形光滑面，所述旋转轴上水平设有第三齿轮。

5.根据权利要求3所述的一种智能扫地机的双激光雷达立体扫描障碍物距离的装置，其特征在于，所述齿条包括第一端、第二端，所述第一端的上面设有弧形坡面，所述第二端的上部嵌入高设有齿槽，所述齿槽与所述第二齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的双激光雷达立体扫描障碍物距离的装置，其特征在于，还包括主控电路板，两个所述激光雷达测距装置分别与所述主控电路板电性连接。