[实用新型]一种石材板料负压转运装置

说明书

一种石材板料负压转运装置，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述的X轴驱动装置为两根行走梁，行走梁上设有第一导轨，Z轴驱动装置设置在第一导轨上，X轴驱动装置两端分别设有一个Y轴驱动装置，Y轴驱动装置为“U”形机架，Y轴驱动装置上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨垂直，X轴驱动装置的两端设置在第二导轨上；Z轴驱动装置设置在两根行走梁之间，Z轴驱动装置的底部设有R轴旋转驱动装置，R轴旋转驱动装置上设有真空吸盘系统。采用上述结构，其能够有效解决石材板料上下料不便的问题，实现高自动化、高适应性、多功能、多工位、更加安全的石材板料上下料方式。

技术领域

本实用新型涉及板材转运设备领域，特别是一种石材板料负压转运装置。

背景技术

目前随着社会经济的发展，越来越多的建筑装饰用到了精美的石材，但由于这些石材整体巨大，需要用矿山开采设备将其分块后运输，然后在石材厂内，将石块切割成板材。这些石材板材由于整体尺寸大，重量重，品质参差不齐，整体性差；有些存在肉眼不可见的裂纹或者内部空洞，导致在人工搬运上流水线过程中，经常会发生石材板材碎裂的情况，造成安全事故。又者，如今石材加工厂大多采用的自动化石材加工流水线，在石材板材的上料、卸料的效率上有更高的要求，在石材板材的摆放上有更加细致的准确性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种石材板料负压转运装置，其能够有效解决石材板料上下料不便的问题，实现高自动化、高适应性、多功能、多工位、更加安全的石材板料上下料方式。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种石材板料负压转运装置，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述的X轴驱动装置为两根行走梁，行走梁上设有第一导轨，Z轴驱动装置设置在第一导轨上，X轴驱动装置两端分别设有一个Y轴驱动装置，Y轴驱动装置为“U”形机架，Y轴驱动装置上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨垂直，X轴驱动装置的两端设置在第二导轨上；

所述的Z轴驱动装置设置在两根行走梁之间，Z轴驱动装置的底部设有R轴旋转驱动装置，R轴旋转驱动装置上设有真空吸盘系统。

优选的方案中，所述的Z轴驱动装置通过带有行走车轮的机架设置在X轴驱动装置上，在组成X轴驱动装置的两根行走梁的两端上也设有行走车轮；

所述的行走车轮下方还设有副轮，所述的第一导轨与第二导轨采用工字钢，行走车轮设置在第一导轨与第二导轨顶部，副轮设置在第一导轨与第二导轨一侧的槽体内。

优选的方案中，所述的真空吸盘系统包括真空吸盘架，真空吸盘架上设有两组真空吸盘，两组真空吸盘分别依靠两个负压泵形成负压实现吸附。

优选的方案中，所述的真空吸盘架固定在R轴旋转驱动装置上，R轴旋转驱动装置包括固定在Y轴驱动装置主体底部的固定部以及与真空吸盘架固定连接的活动部，活动部与固定部上分别设有一个齿轮，两个齿轮啮合形成齿轮副，固定部上设有用于驱动齿轮副的驱动电机。

优选的方案中，所述的Z轴驱动装置为电动推杆。

本实用新型所提供的一种石材板料负压转运装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）整个装置的承载能力与抗倾翻能力通过行走车轮配合轨道配合而得到了提升；

（2）真空吸盘系统部分通过R轴旋转驱动装置实现了270°范围内的旋转，从而实现了多种上料卸料的方式；

（3）采用两组真空吸盘以及两个单独的负压泵，能够保证吸附稳定性以及安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的Y轴驱动装置结构示意图。