[实用新型]一种石材板料负压转运装置

权利要求书

1.一种石材板料负压转运装置，包括X轴驱动装置（1）、Y轴驱动装置（2）和Z轴驱动装置（3），其特征是：所述的X轴驱动装置（1）为两根行走梁（6），行走梁（6）上设有第一导轨（8），Z轴驱动装置（3）设置在第一导轨（8）上，X轴驱动装置（1）两端分别设有一个Y轴驱动装置（2），Y轴驱动装置（2）为“U”形机架，Y轴驱动装置（2）上设有第二导轨（8’），第二导轨（8’）与第一导轨（8）垂直，X轴驱动装置（1）的两端设置在第二导轨（8’）上；

所述的Z轴驱动装置（3）设置在两根行走梁（6）之间，Z轴驱动装置（3）的底部设有R轴旋转驱动装置（5），R轴旋转驱动装置（5）上设有真空吸盘系统（4）。

2.根据权利要求1所述的一种石材板料负压转运装置，其特征在于：所述的Z轴驱动装置（3）通过带有行走车轮（7）的机架（14）设置在X轴驱动装置（1）上，在组成X轴驱动装置（1）的两根行走梁（6）的两端上也设有行走车轮（7）；

所述的行走车轮（7）下方还设有副轮（9），所述的第一导轨（8）与第二导轨（8’）采用工字钢，行走车轮（7）设置在第一导轨（8）与第二导轨（8’）顶部，副轮（9）设置在第一导轨（8）与第二导轨（8’）一侧的槽体内。

3.根据权利要求1所述的一种石材板料负压转运装置，其特征在于：所述的真空吸盘系统（4）包括真空吸盘架（10），真空吸盘架（10）上设有两组真空吸盘（13），两组真空吸盘（13）分别依靠两个负压泵形成负压实现吸附。

4.根据权利要求3所述的一种石材板料负压转运装置，其特征在于：所述的真空吸盘架（10）固定在R轴旋转驱动装置（5）上，R轴旋转驱动装置（5）包括固定在Z轴驱动装置主体（11）底部的固定部（501）以及与真空吸盘架（10）固定连接的活动部（502），活动部（502）与固定部（501）上分别设有一个齿轮，两个齿轮啮合形成齿轮副（12），固定部（501）上设有用于驱动齿轮副（12）的驱动电机（15）。

5.根据权利要求4所述的一种石材板料负压转运装置，其特征在于：所述的Z轴驱动装置（3）为电动推杆。