[实用新型]载物移动装置

权利要求书

1.一种载物移动装置，其特征在于，所述载物移动装置包括内部形成为空腔的箱体(1)，设置于所述箱体(1)底部的至少两组滚动单元，以及能够控制所述滚动单元滚动的电动单元；其中，

所述滚动单元包括第一滚轮(2)、第二滚轮(3)和能够自转的第三滚轮(4)，且所述第一滚轮(2)、所述第二滚轮(3)和所述第三滚轮(4)上各自设置有沿轴线贯穿连接的连杆(5)，且多根连杆(5)之间通过支架(6)相连；

所述电动单元包括与所述第三滚轮(4)上的连杆(5)相连，且能够带动所述第三滚轮(4)自转的第一驱动机构(7)，以及设置于所述支架(6)上，且能够带动所述支架(6)自转的第二驱动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的载物移动装置，其特征在于，所述支架(6)形成为沿竖直方向设置的等边三角形，且每根连杆(5)各自垂直连接于所述等边三角形的三个端点上。

3.根据权利要求2所述的载物移动装置，其特征在于，所述第一驱动机构(7)至少包括设置有第一转轴(9)的第一电机(10)，且所述第三滚轮(4)上的连杆(5)贯穿所述支架(6)且连接于所述第一转轴(9)上；

所述第一电机(10)通过固定杆(11)和/或固定架固定连接于所述支架(6)上。

4.根据权利要求3所述的载物移动装置，其特征在于，所述支架(6)的端点各自向所述支架(6)的中心延伸形成有支撑杆(12)，多根所述支撑杆(12)的延伸端相连形成为轴心，所述第二驱动机构(8)至少包括第二电机(13)，以及一端与所述轴心相连，另一端连接于所述第二电机(13)上的第二转轴(14)。

5.根据权利要求1或2所述的载物移动装置，其特征在于，所述箱体(1)的底部还设置有至少一组辅助轮单元，且所述滚动单元设置于所述箱体(1)底部的前端，所述辅助轮单元设置于所述箱体(1)底部的后端；

每组所述辅助轮单元至少包括轮体(15)，以及一端与所述箱体(1)底部相连，另一端贯穿所述轮体(15)的轴线设置的转杆，所述轮体(15)能够在所述转杆上自转。

6.根据权利要求5所述的载物移动装置，其特征在于，所述辅助轮单元的数量为2组，且分设于所述箱体(1)底部的后端的两侧。

7.根据权利要求6所述的载物移动装置，其特征在于，所述轮体(15)的外侧面上还设置有突出的防滑条纹(16)。

8.根据权利要求4所述的载物移动装置，其特征在于，所述第一电机(10)和所述第二电机(13)上各自电连有控制开关(17)。

9.根据权利要求8所述的载物移动装置，其特征在于，所述载物移动装置还包括控制模块，所述控制模块至少包括顺次设置的信号接收单元、信号传输单元和控制单元，且所述控制单元能够根据信号接收单元接收到的信号分别控制所述第一电机(10)和所述第二电机(13)上的控制开关(17)的开闭。

10.根据权利要求1或2所述的载物移动装置，其特征在于，所述箱体(1)上还设置有能够沿竖直方向抽拉的拉杆(18)。