[实用新型]自动驾驶车辆以及用于自动驾驶车辆的系统

说明书

本公开的实施例涉及自动驾驶车辆和用于自动驾驶车辆的系统。该系统包括主计算单元，被配置为控制所述自动驾驶车辆的操作；从计算单元，通信耦合至所述主计算单元并且被配置为响应于检测到所述主计算单元的故障，控制所述自动驾驶车辆的操作；至少一个激光雷达，被配置为获取所述自动驾驶车辆周围的环境信息；以及交换机，通信耦合至所述至少一个激光雷达、所述主计算单元和所述从计算单元，并且被配置为将所述环境信息提供给所述主计算单元和所述从计算单元，以用于控制所述自动驾驶车辆。

技术领域

本公开的实施例涉及自动驾驶领域，并且更具体地涉及自动驾驶车辆以及用于自动驾驶车辆的系统。

背景技术

在自动驾驶车辆中，安全性是非常重要的研究课题。在自动控制系统的部件出现故障时，如果无法确保自动驾驶车辆的行驶安全，则容易导致非常严重的事故，影响自动驾驶车辆的安全性和实用性。因此，有必要提供一种更加安全的自动控制方案。

实用新型内容

根据本公开的实施例，提供了一种自动驾驶车辆以及用于自动驾驶车辆的系统。

在第一方面，提供了一种用于自动驾驶车辆的系统。该系统包括主计算单元，被配置为控制所述自动驾驶车辆的操作；从计算单元，通信耦合至所述主计算单元并且被配置为响应于检测到所述主计算单元的故障，控制所述自动驾驶车辆的操作；至少一个激光雷达，被配置为获取所述自动驾驶车辆周围的环境信息；以及交换机，通信耦合至所述至少一个激光雷达、所述主计算单元和所述从计算单元，并且被配置为将所述环境信息提供给所述主计算单元和所述从计算单元，以用于控制所述自动驾驶车辆。

在一些实施例中，所述至少一个激光雷达包括设置在所述自动驾驶车辆的不同位置的多个激光雷达。

在一些实施例中，所述系统还包括：至少一个定位设备，通信耦合至所述交换机，并且被配置为获取所述自动驾驶车辆的定位信息并且将所述定位信息发送给所述交换机，其中所述交换机还被配置为将所述定位信息发送给所述主计算单元和所述从计算单元。

在一些实施例中，所述至少一个定位设备包括多个独立操作的定位设备。

在一些实施例中，所述系统还包括：至少一个相机，通信耦合至所述主计算单元，并且被配置为获取所述自动驾驶车辆周围的光学图像并且将所述光学图像发送给所述主计算单元。

在一些实施例中，所述系统还包括：V2X设备，通信耦合至所述交换机，以使所述自动驾驶车辆与外部设备进行通信。

在一些实施例中，所述系统还包括：至少一个毫米波雷达，通信耦合至所述主计算单元和所述从计算单元，并且被配置为获取所述自动驾驶车辆周围的微波图像并且将所述微波图像发送给所述主计算单元和所述从计算单元。

在一些实施例中，所述至少一个毫米波雷达包括设置在所述自动驾驶车辆的不同位置的多个毫米波雷达。

在一些实施例中，所述系统还包括：安全网关，通信耦合至所述交换机并且被配置为与外部设备进行安全通信。

在一些实施例中，所述系统还包括：黑匣子，通信耦合至所述安全网关并且被配置为经由安全网关获取所述自动驾驶车辆的驾驶相关信息。

在一些实施例中，所述主计算单元还被配置为：至少部分基于所述环境信息，生成用于所述自动驾驶车辆的汽车底盘控制系统的控制信号。

在一些实施例中，所述从计算单元还被配置为：响应于检测到所述主计算单元的故障，至少部分基于所述环境信息，生成用于所述自动驾驶车辆的汽车底盘控制系统的控制信号。

在第二方面，提供了一种自动驾驶车辆。该自动驾驶车辆包括根据第一方面的系统。

根据本公开的实施例，自动驾驶车辆在主计算单元和从计算单元任一个故障时，均可以进入跛行模式，以保证自动驾驶车辆的安全。以这种方式，可以至少实现L4级别自动驾驶。