[实用新型]自动驾驶车辆以及用于自动驾驶车辆的系统有效
| 申请号： | 201921323905.7 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210391112U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 鞠立军;王成法;王俊平;杨凡 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/029;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;李兴斌 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 以及 用于 系统 | ||
1.一种用于自动驾驶车辆(100)的系统，其特征在于，包括：
主计算单元(102)，被配置为控制所述自动驾驶车辆(100)的操作；
从计算单元(104)，通信耦合至所述主计算单元(102)并且被配置为响应于检测到所述主计算单元(102)的故障，控制所述自动驾驶车辆(100)的操作；
至少一个激光雷达(116，118)，被配置为获取所述自动驾驶车辆(100)周围的环境信息；以及
交换机(106)，通信耦合至所述至少一个激光雷达、所述主计算单元(102)和所述从计算单元(104)，并且被配置为将所述环境信息提供给所述主计算单元(102)和所述从计算单元(104)，以用于控制所述自动驾驶车辆(100)。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个激光雷达包括设置在所述自动驾驶车辆(100)的不同位置的多个激光雷达。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
至少一个定位设备，通信耦合至所述交换机(106)，并且被配置为获取所述自动驾驶车辆(100)的定位信息并且将所述定位信息发送给所述交换机(106)，
其中所述交换机(106)还被配置为将所述定位信息发送给所述主计算单元(102)和所述从计算单元(104)。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述至少一个定位设备包括多个独立操作的定位设备。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
至少一个相机(110)，通信耦合至所述主计算单元(102)，并且被配置为获取所述自动驾驶车辆(100)周围的光学图像并且将所述光学图像发送给所述主计算单元(102)。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
V2X设备(120)，通信耦合至所述交换机(106)，以使所述自动驾驶车辆(100)与外部设备进行通信。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
至少一个毫米波雷达(126，128)，通信耦合至所述主计算单元(102)和所述从计算单元(104)，并且被配置为获取所述自动驾驶车辆(100)周围的微波图像并且将所述微波图像发送给所述主计算单元(102)和所述从计算单元(104)。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述至少一个毫米波雷达包括设置在所述自动驾驶车辆(100)的不同位置的多个毫米波雷达。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
安全网关(122)，通信耦合至所述交换机(106)并且被配置为与外部设备进行安全通信。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：
黑匣子(124)，通信耦合至所述安全网关(122)并且被配置为经由安全网关(122)获取所述自动驾驶车辆(100)的驾驶相关信息。
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主计算单元(102)还被配置为：至少部分基于所述环境信息，生成用于所述自动驾驶车辆(100)的汽车底盘控制系统(108)的控制信号。
12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述从计算单元(104)还被配置为：响应于检测到所述主计算单元(102)的故障，至少部分基于所述环境信息，生成用于所述自动驾驶车辆(100)的汽车底盘控制系统(108)的控制信号。
13.一种自动驾驶车辆(100)，其特征在于，包括：
根据权利要求1-12中任一项所述的系统。
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