[实用新型]一种可拼接的推刷式清污机器人

说明书

本实用新型公开了一种可拼接的推刷式清污机器人，包括车体外板和车体骨架，所述车体外板的内部设置有车体骨架，且车体骨架的外侧设置有水密隔板，并且水密隔板的上方安装有信号接受器模块，所述水密隔板的前后两侧均设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的外侧设置有支撑外板，并且第一驱动电机的外端连接有主驱动轮，所述车体外板的左侧设置有钢丝刷，所述车体骨架的表面安装有电磁铁吸盘。该可拼接的推刷式清污机器人设置有电磁铁吸盘、三角履带和磁性履带，可将装置通过电磁铁吸盘和磁性履带吸附到船体的表面，然后通过主驱动轮驱动三角履带使装置在船体表面进行移动，实现对船体的自动清污功能，提高装置的使用便捷性。

技术领域

本实用新型涉及水下的船体清洁技术领域，具体为一种可拼接的推刷式清污机器人。

背景技术

在船体长时间航行过程中，其船底表面将会产生一定的污垢，在进入一些特殊的水域环境时为避免水体环境受到污染有时需要将污垢进行清理，目前在对船体污垢清理时所用装置还存在一定的不便；

1、现有的清理方式大多采用手持工具对污垢进行清理，人们长时间进行操作时容易产生疲劳感，且清理过程中移动较为不便；

2、现有的装置在对船体污垢清理时清理效果较差，不具备对污垢二次清除的功能，装置的清污效率较低。

针对上述问题，急需在原有船体污垢清理装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可拼接的推刷式清污机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的清理方式大多采用手持工具对污垢进行清理，人们长时间进行操作时容易产生疲劳感，且清理过程中移动较为不便，并且现有的装置在对船体污垢清理时清理效果较差，不具备对污垢二次清除的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拼接的推刷式清污机器人，包括车体外板和车体骨架，所述车体外板的内部设置有车体骨架，且车体骨架的外侧设置有水密隔板，并且水密隔板的上方安装有信号接受器模块，所述水密隔板的前后两侧均设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的外侧设置有支撑外板，并且第一驱动电机的外端连接有主驱动轮，所述主驱动轮的下方设置有第一从动轮，且主驱动轮和第一从动轮的外侧均连接有三角履带，并且三角履带的内侧设置有三角支架，所述车体外板的左侧设置有钢丝刷，所述车体骨架的表面安装有电磁铁吸盘，所述钢丝刷的右端设置有第一连接板，且第一连接板的右端连接有推杆，并且推杆的外侧设置有水密轴套，所述水密轴套的右侧设置有方向座，且方向座的右侧设置有连杆，并且连杆的右端设置有凸轮，所述凸轮的中部连接有伺服电机，所述第一从动轮的右侧设置有万向节，且万向节的右端连接有锁定环，并且锁定环的右端固定有连接框架，所述锁定环的左右两端均设置有第一转轴，所述信号接受器模块的下方设置有第一控制单元，且控制第一单元安装在水密隔板的上表面，并且第一控制单元的左侧设置有锂电池块，所述连接框架的内侧安装有板状锂电池，且板状锂电池的左侧设置有第二驱动电机，并且第二驱动电机的左侧设置有第二转轴，所述第二转轴的左侧安装有锥形齿轮，且锥形齿轮的前后两侧设置有前驱动轮，并且前驱动轮的右侧设置有第二从动轮，所述连接框架的内侧设置有辅助轮，且辅助轮的外侧设置有磁性履带，所述连接框架的中部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的下方安装有旋转电机，所述旋转电机的下方设置有金属铲，且金属铲的外侧设置有刷头，所述辅助轮的下方设置有钢管，所述连接框架的左侧表面固定有第二连接板，所述板状锂电池的右侧设置有第二控制单元。

优选的，所述车体外板和车体骨架构成主体结构，且车体外板和车体骨架的内部通过水密隔板分成两层。

优选的，所述主驱动轮和第一从动轮通过三角履带相连接，且主驱动轮和第一从动轮的外轮廓齿轮紧密啮合。

优选的，所述钢丝刷呈倾斜状结构设计，且钢丝刷共设置有2组。