[实用新型]一种可拼接的推刷式清污机器人

权利要求书

1.一种可拼接的推刷式清污机器人，包括车体外板（1）和车体骨架（2），其特征在于：所述车体外板（1）的内部设置有车体骨架（2），且车体骨架（2）的外侧设置有水密隔板（3），并且水密隔板（3）的上方安装有信号接受器模块（4），所述水密隔板（3）的前后两侧均设置有第一驱动电机（5），且第一驱动电机（5）的外侧设置有支撑外板（6），并且第一驱动电机（5）的外端连接有主驱动轮（7），所述主驱动轮（7）的下方设置有第一从动轮（8），且主驱动轮（7）和第一从动轮（8）的外侧均连接有三角履带（9），并且三角履带（9）的内侧设置有三角支架（10），所述车体外板（1）的左侧设置有钢丝刷（11），所述车体骨架（2）的表面安装有电磁铁吸盘（12），所述钢丝刷（11）的右端设置有第一连接板（21），且第一连接板（21）的右端连接有推杆（16），并且推杆（16）的外侧设置有水密轴套（22），所述水密轴套（22）的右侧设置有方向座（13），且方向座（13）的右侧设置有连杆（15），并且连杆（15）的右端设置有凸轮（14），所述凸轮（14）的中部连接有伺服电机（17），所述第一从动轮（8）的右侧设置有万向节（18），且万向节（18）的右端连接有锁定环（19），并且锁定环（19）的右端固定有连接框架（20），所述锁定环（19）的左右两端均设置有第一转轴（23），所述信号接受器模块（4）的下方设置有第一控制单元（24），且第一控制单元（24）安装在水密隔板（3）的上表面，并且第一控制单元（24）的左侧设置有锂电池块（25），所述连接框架（20）的内侧安装有板状锂电池（26），且板状锂电池（26）的左侧设置有第二驱动电机（40），并且第二驱动电机（40）的左侧设置有第二转轴（27），所述第二转轴（27）的左侧安装有锥形齿轮（28），且锥形齿轮（28）的前后两侧设置有前驱动轮（29），并且前驱动轮（29）的右侧设置有第二从动轮（30），所述连接框架（20）的内侧设置有辅助轮（31），且辅助轮（31）的外侧设置有磁性履带（32），所述连接框架（20）的中部设置有电动伸缩杆（36），且电动伸缩杆（36）的下方安装有旋转电机（35），所述旋转电机（35）的下方设置有金属铲（34），且金属铲（34）的外侧设置有刷头（33），所述辅助轮（31）的下方设置有钢管（37），所述连接框架（20）的左侧表面固定有第二连接板（38），所述板状锂电池（26）的右侧设置有第二控制单元（39）。

2.根据权利要求1所述的一种可拼接的推刷式清污机器人，其特征在于：所述车体外板（1）和车体骨架（2）构成主体结构，且车体外板（1）和车体骨架（2）的内部通过水密隔板（3）分成两层。

3.根据权利要求1所述的一种可拼接的推刷式清污机器人，其特征在于：所述主驱动轮（7）和第一从动轮（8）通过三角履带（9）相连接，且主驱动轮（7）和第一从动轮（8）的外轮廓齿轮紧密啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可拼接的推刷式清污机器人，其特征在于：所述钢丝刷（11）呈倾斜状结构设计，且钢丝刷（11）共设置有2组。

5.根据权利要求1所述的一种可拼接的推刷式清污机器人，其特征在于：所述凸轮（14）、连杆（15）、推杆（16）和方向座（13）共同构成曲柄摇杆机构，且推杆（16）穿过方向座（13）和水密轴套（22）与连杆（15）相连接，并且曲柄摇杆机构和钢丝刷（11）、第一连接板（21）、伺服电机（17）共同构成清污机构。

6.根据权利要求1所述的一种可拼接的推刷式清污机器人，其特征在于：所述万向节（18）、第一转轴（23）和锁定环（19）共同构成拼接机构，且万向节（18）的外端和车体骨架（2）之间为焊接一体化结构，并且万向节（18）的内端过第一转轴（23）与另一个万向节（18）相连接。