[实用新型]一种密闭环境下的三坐标移载定位系统

说明书

本实用新型公开了一种密闭环境下的三坐标移载定位系统，属于一种钛粉生产设备；其技术方案要点是包括设于炉体内的支撑架以及定位组件；定位组件包括滚珠丝杠、横向螺纹杆、竖向螺纹杆以及伺服电机；滚珠丝杠的两端设有固定板，使滚珠丝杠能够沿着自身的轴线转动；滚珠丝杠上设有丝杠螺母，横向螺纹杆和丝杠螺母连接；横向螺纹杆设有和其螺纹配合的移动块，竖向螺纹杆和移动块连接能够随着移动块运动；竖向螺纹杆上设有和其螺纹连接的升降块，升降块上设有能够对物料进行夹持的夹持组件。本实用新型解决了人工操作导致生产出来的钛粉纯度低、含量高的缺点，达到了建设人工操作步骤，实现大规模连续生产稳定提供产品质量的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种钛粉生产设备，更具体的说，它涉及一种密闭环境下的三坐标移载定位系统。

背景技术

3D打印及mim（金属注射成型）都是快速成型技术，以数字模型为基础，运用粉状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印或注射成型的方式来构造物体；高纯钛及钛合金粉料以其高强度、低密度耐温宽、抗腐蚀等特性，是一种在3D打印、mim烧结行业中最被看好的金属材料，可广泛应用于航空航天、医疗、电子通讯、生活用品等行业。

国内生产钛粉的设备主要采用人工操作，故国内的生产设备是间歇式的，导致现有氢化、脱氢设备制出的钛粉的含氧量基本在2000ppm左右，且工艺周期长（7~10天），效率低，能耗高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种密闭环境下的三坐标移载定位系统，其通过定位组件能够在空间中进行竖向、纵向以及横向的定位，实现了夹持租价能够准确对物料进行夹持输送，减少人工操作，提供工作效率降低耗能的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种密闭环境下的三坐标移载定位系统，包括设于炉体内的支撑架以及安装在支撑架上的定位组件；

定位组件包括滚珠丝杠、横向螺纹杆、竖向螺纹杆以及驱动三者转动的伺服电机；

滚珠丝杠的两端设有和支撑架固定连接的固定板，滚珠丝杠的两端和固定板转动连接，使滚珠丝杠能够沿着自身的轴线转动；

滚珠丝杠上设有和其螺纹配合的丝杠螺母，横向螺纹杆和丝杠螺母连接且能够随着丝杠螺母运动；

横向螺纹杆设有和其螺纹配合的移动块，竖向螺纹杆和移动块连接且能够随着移动块运动；

竖向螺纹杆上设有和其螺纹连接的升降块，升降块上设有能够对物料进行夹持的夹持组件。

通过采用上述技术方案，滚珠丝杠的转动能够带动丝杠螺母在纵向上往复运动，横向螺纹杆和丝杠螺母连接，故横向螺纹杆能够随着丝杠螺母在纵向上往复运动，而竖向螺纹杆和横向螺纹杆上的移动块连接，故竖向螺纹杆能够随着移动块往复运动，此时已经能够控制竖向螺纹杆在横向和纵向上的任意位置调节，夹持组件位于竖向螺纹上的升降块上，故通过滚珠丝杠、横向螺纹杆和竖向螺纹杆能够控制夹持组件移动到空间中的任意位置，方便对物料进行夹持输送；且伺服电机驱动滚珠丝杠、横向螺纹杆和竖向螺纹杆运动，能够使夹持组件运动的更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述竖向螺纹杆的两端均设有支撑板，竖向螺纹杆的两端分别和两个支撑板转动连接，使竖向螺纹杆能够沿着自身的轴线转动，竖向螺纹杆上端的支撑板和移动块固定连接；

横向螺纹杆的两端设有矩形板，横向螺纹杆的两端分别和两个矩形板转动连接，使横向螺纹杆能够沿着自身的轴线转动，矩形板和丝杠螺母固定连接；

两个矩形板和支撑板之间均设有加固板，加固板的两端分别和两个支撑板或矩形板固定连接。

通过采用上述技术方案，加固板能够使横向螺纹杆两端的矩形板以及竖向螺纹杆两端的支撑板相互连接在一起，进而能够提高矩形板对横向螺纹杆、支撑板对竖向螺纹杆支撑的稳定性，提高定位组件运动的稳定性。