[实用新型]一种密闭环境下的三坐标移载定位系统

权利要求书

1.一种密闭环境下的三坐标移载定位系统，其特征在于：包括设于炉体(1)内的支撑架(2)以及安装在支撑架(2)上的定位组件(3)；

定位组件(3)包括滚珠丝杠(31)、横向螺纹杆(32)、竖向螺纹杆(33)以及驱动三者转动的伺服电机(34)；

滚珠丝杠(31)的两端设有和支撑架(2)固定连接的固定板(311)，滚珠丝杠(31)的两端和固定板(311)转动连接，使滚珠丝杠(31)能够沿着自身的轴线转动；

滚珠丝杠(31)上设有和其螺纹配合的丝杠螺母(312)，横向螺纹杆(32)和丝杠螺母(312)连接且能够随着丝杠螺母(312)运动；

横向螺纹杆(32)设有和其螺纹配合的移动块(322)，竖向螺纹杆(33)和移动块(322)连接且能够随着移动块(322)运动；

竖向螺纹杆(33)上设有和其螺纹连接的升降块(332)，升降块(332)上设有能够对物料进行夹持的夹持组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种密闭环境下的三坐标移载定位系统，其特征在于：所述竖向螺纹杆(33)的两端均设有支撑板(331)，竖向螺纹杆(33)的两端分别和两个支撑板(331)转动连接，使竖向螺纹杆(33)能够沿着自身的轴线转动，竖向螺纹杆(33)上端的支撑板(331)和移动块(322)固定连接；

横向螺纹杆(32)的两端设有矩形板(321)，横向螺纹杆(32)的两端分别和两个矩形板(321)转动连接，使横向螺纹杆(32)能够沿着自身的轴线转动，矩形板(321)和丝杠螺母(312)固定连接；

两个矩形板(321)和支撑板(331)之间均设有加固板(35)，加固板(35)的两端分别和两个支撑板(331)或矩形板(321)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种密闭环境下的三坐标移载定位系统，其特征在于：所述竖向螺纹杆(33)处的加固板(35)上开设有多个长条孔(351)，长条孔(351)沿着加固板(35)的长度放心均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种密闭环境下的三坐标移载定位系统，其特征在于：所述滚珠丝杠(31)、竖向螺纹杆(33)和横向螺纹杆(32)的两侧均设有两个导向杆(36)，导向杆(36)的两端分别和两个固定板(311)或支撑板(331)或矩形板(321)固定连接；

导向杆(36)能够对丝杠螺母(312)、升降块(332)以及移动块(322)起到导向的作用。

5.根据权利要求4所述的一种密闭环境下的三坐标移载定位系统，其特征在于：所述支撑架(2)包括矩形的框架(21)以及设于框架(21)内部的多个横梁(22)，横梁(22)的两端和框架(21)的侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种密闭环境下的三坐标移载定位系统，其特征在于：所述矩形板(321)的上表面固定连接有T型块(323)，框架(21)的下表面开设有可供T型块(323)滑动的滑槽(25)。

7.根据权利要求5所述的一种密闭环境下的三坐标移载定位系统，其特征在于：所述横梁(22)以及框架(21)的上表面固定连接有多个方形的固定框(23)，固定框(23)的上表面栓接有竖板(24)，竖板(24)远离固定框(23)的一端和炉体(1)的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种密闭环境下的三坐标移载定位系统，其特征在于：所述夹持组件(4)包括和升降块(332)固定连接的横板(41)以及固定连接在横板(41)下表面的两个手指气缸(42)。