[实用新型]一种装盒机自动添加说明书机构

说明书

本实用新型公开了一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台、折纸机平台和可以上下左右移动的机械手臂，储料平台上设有用于输送小方盒的输送带，小方盒内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒左右两侧的凹槽，机械手臂上设有大小数量均不大于小方盒上凹槽的齿，折纸机平台的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂上的齿穿过的间隙。本实用新型具有以下优点：减少工人劳动强度；增加装盒机的产能，装盒机可持续长时间不间断工作；使装盒机更稳定工作，减少了废品的产生；结构简单紧凑，调节方便，可以和多种装盒机型配套使用，安装方便，占地空间小；更换说明书规格时调节方便。

技术领域

本实用新型涉及一种装盒机自动添加说明书机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前自动装盒机技术已经发展比较成熟，为生产企业带来了前所未有的巨大的生产能力，同时也解放了大量的繁重的人力劳动。但是目前装盒机的加物料(即说明书)基本还是靠人工完成，特别是高速装盒机的加物料，工人必须连续添加物料才能满足机器生产需要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决了如何使得装盒机自动添加说明书的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台、折纸机平台和可以上下左右移动的机械手臂，储料平台上设有用于输送小方盒的输送带，小方盒内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒左右两侧的凹槽，机械手臂上设有大小数量均不大于小方盒上凹槽的齿，折纸机平台的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂上的齿穿过的间隙。

优选地，所述的机械手臂固定在控制机械手臂上下移动的第二伺服电机的活动端上，第二伺服电机固定在可以在线性导轨上左右滑动的滚珠丝杆上，滚珠丝杆与线性导轨周围一圈同步带固定连接，线性导轨的一端固定有用于控制机械手臂左右移动的第一伺服电机，同步带套在第一伺服电机的活动端上。

优选地，所述的储料平台的下面设有电器柜，电器柜内设有用于带动线性导轨上下移动的升降控制电机。

优选地，所述的储料平台上设有两条平行且并列设置输送带，储料平台的一端设有运动方向与一条输送带运动方向相同的进料气缸，进料气缸位于一条输送带的上游头端，一条输送带一侧的下游末端设有运动方向与输送带运动方向垂直交叉的第一侧推气缸，另一条输送带端部的一侧设有运动方向与输送带运动方向垂直交叉的第二侧推气缸，第二侧推气缸位于进料气缸的一侧。

优选地，所述的两条输送带的运动方向相反。

本实用新型具有以下优点：

01：很大程度减少工人劳动强度：原来由人工继料，人员需要持续不断的弯腰取物料，装盒机料仓一般都比较高，这样工人劳动强度很大；

通过本实用新型的机构可以一次加满物料，工人可以休息很长时间不用再添加物料，由机械机构自动继料，减轻了工人劳动强度。

02：增加装盒机的产能，机械机构可持续给装盒机继料，避免了因为人的因素导致停机，这样装盒机可持续长时间不间断工作。

03：在实现自动继料后，减少了其他因素导致的说明书污染或破坏说明书，使装盒机更稳定工作，减少了废品的产生。

04：结构简单紧凑，主机升降由电机传动，调节方便，可以和多种装盒机型配套使用，安装方便，占地空间小。

05：不同规格的说明书可定制配套小方盒，更换说明书规格时调节方便。

06：伺服电机控制的机械手臂动作精准，运行稳定，噪音底，整机所有单个动作简单易操作，使整机的运行更稳定。

附图说明

图1为一种装盒机自动添加说明书机构的示意图(机械手臂加料时的位置)；