[实用新型]一种装盒机自动添加说明书机构

权利要求书

1.一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台(12)、折纸机平台(7)和可以上下左右移动的机械手臂(6)，储料平台(12)上设有用于输送小方盒(11)的输送带，小方盒(11)内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒(11)左右两侧的凹槽(16)，机械手臂(6)上设有大小数量均不大于小方盒(11)上凹槽(16)的齿，折纸机平台(7)的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂(6)上的齿穿过的间隙。

2.如权利要求1所述的一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，所述的机械手臂(6)固定在控制机械手臂(6)上下移动的第二伺服电机(5)的活动端上，第二伺服电机(5)固定在可以在线性导轨(2)上左右滑动的滚珠丝杆(4)上，滚珠丝杆(4)与线性导轨(2)周围一圈同步带(3)固定连接，线性导轨(2)的一端固定有用于控制机械手臂(6)左右移动的第一伺服电机(1)，同步带(3)套在第一伺服电机(1)的活动端上。

3.如权利要求2所述的一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，所述的储料平台(12)的下面设有电器柜(8)，电器柜(8)内设有用于带动线性导轨(2)上下移动的升降控制电机(9)。

4.如权利要求1所述的一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，所述的储料平台(12)上设有两条平行且并列设置输送带，储料平台(12)的一端设有运动方向与一条输送带运动方向相同的进料气缸(10)，进料气缸(10)位于一条输送带的上游头端，一条输送带一侧的下游末端设有运动方向与输送带运动方向垂直交叉的第一侧推气缸(13)，另一条输送带端部的一侧设有运动方向与输送带运动方向垂直交叉的第二侧推气缸(14)，第二侧推气缸(14)位于进料气缸(10)的一侧。

5.如权利要求4所述的一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，所述的两条输送带的运动方向相反。