[实用新型]仪表监测用照相机器人

说明书

本实用新型公开了一种仪表监测用照相机器人，包括底板、操作摇杆和照相机，底板的顶面固定安装升降装置，升降装置的上端安装有水平移动装置，水平移动装置上安装有照相机，升降装置和水平移动装置均与操作摇杆电连接，且受操作摇杆控制，本装置的使用，通过升降装置和水平传送装置能将照相机移动至不同高度仪表的正前方，拍照目标表盘，并识别表盘数据。

技术领域

本实用新型属于监测被测仪表的自动照相系统，具体地说是一种仪表监测用照相机器人。

背景技术

目前，许多仪表需要测试人员目测读数，而目测需要视线与仪表所在平面垂直，因此测试人员进行目测读数时，为保证读数的精确，往往需要下蹲或抬脚从而使得自己视线的高度与仪表持平，因此目测仪表读数较为浪费测试人员体力。现今，为节省测试人员目测仪表读数消耗的体力，因而使用照相机代替人眼来记录读数。然而普通的照相机是固定在原地，对于不同高度的仪表，照相机所拍摄的读数与实际仪表读数往往存在一定的误差，而通过操作人员手持相机拍照，同样需要工作人员下蹲或抬脚，因此较为消耗工作人员体力。

实用新型内容

本实用新型提供一种仪表监测用照相机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种仪表监测用照相机器人，包括底板、操作摇杆和照相机，底板的顶面固定安装升降装置，升降装置的上端安装有水平移动装置，水平移动装置上安装有照相机，升降装置和水平移动装置均与操作摇杆电连接，升降装置和水平移动装置均与操作摇杆电连接，且受操作摇杆控制。

作为优选，升降装置为两根电动伸缩杆。电动伸缩杆为现有技术，多种形式的产品在市场中均可直接购买到，在此不再赘述。

作为优选，水平移动装置包括向上开口的底座、电机、传送带、主动轮、从动轮、两个转辊、传动带和基座，其中底座的底面与升降装置活动端的上端固定连接，两转辊分别活动安装于底座长度方向的两端内部，两转辊平行设置且与底座长度方向垂直，传送带绕于两转辊上，传送带能够在底座的向上开口中运行，一个转辊的一端穿出底座，位于底座外部的转辊上固定安装从动轮，与从动轮相对应的底座的底面固定安装电机，电机的转轴上固定安装主动轮，主动轮位于从动轮的下方并与从动轮通过传动带活动连接，传送带的顶面固定安装基座，照相机固定在基座的顶面上。

作为优选，底板底面的四角均固定安装带有锁止功能的万向轮，从而能方便装置位置的转移。

作为优选，照相机与基座的连接方式为：基座的顶面固定安装一个凸起的螺钉，照相机的预留孔扣在螺钉上方，将照相机预留孔扣在螺钉上不仅能保证照相机放置在基座上不会出现晃动，同时方便照相机的取下。

作为优选，底座的前后面对称安装一对横向的滑轨，基座的底面的前后两侧均安装竖板，竖板的底面均固定安装滑块，滑块分别与相应的滑轨滑动配合，滑块在滑轨的限定下只能横向直线运动，与滑块固定连接的底座在滑块带动下只能横向直线运动，进而保证照相机移动的轨迹为一条直线。

作为优选，底板的顶面固定安装外壳，升降装置的下部位于外壳内，操作摇杆安装在外壳上。

作为优选，底座的底面固定安装保护壳，电机位于保护壳内且电机的转轴穿出保护壳。

作为优选，所述的外壳的下部装配有USB接口，USB接口通过数据线与照相机连接，从而使得照相机照片能通过USB接口导出，照相机采用含有USB插接口的数码照相机，从而能方便照相机内部照片的导出。

本实用新型中的操作摇杆为一个能进行多方位操作的手柄，通过不同方位的移动，实现升降装置或水平移动装置的电路通断，从而控制升降装置或水平移动装置动作。该类型操作摇杆为现有技术，在现有的多种电器设备中均有使用，在此不再赘述。