[实用新型]仪表监测用照相机器人

权利要求书

1.一种仪表监测用照相机器人，包括底板（1）、操作摇杆（2）和照相机（5），其特征在于，底板（1）的顶面固定安装升降装置（3），升降装置（3）的上端安装有水平移动装置（4），水平移动装置（4）上安装有照相机（5），升降装置（3）和水平移动装置（4）均与操作摇杆（2）电连接，且受操作摇杆控制。

2.根据权利要求1所述的仪表监测用照相机器人，其特征在于：所述的升降装置（3）为两根电动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的仪表监测用照相机器人，其特征在于：所述的水平移动装置（4）包括向上开口的底座（19）、电机（6）、传送带（7）、主动轮（8）、从动轮（9）、两个转辊、传动带（11）和基座（12），其中底座（19）的底面与升降装置（3）活动端的上端固定连接，两转辊分别活动安装于底座（19）两侧内部，且其中一侧转辊的一端穿出底座（19）并固定安装从动轮（9），底座（19）的底面固定安装电机（6），电机（6）的转轴固定安装主动轮（8），主动轮（8）位于从动轮（9）的下方并与从动轮（9）通过传动带（11）活动连接，两转辊之间通过传送带（7）活动连接，传送带（7）的顶面固定安装基座（12），照相机（5）固定在基座（12）的顶面上。

4.根据权利要求1所述的仪表监测用照相机器人，其特征在于：所述的底板（1）底面的四角均固定安装带有锁止功能的万向轮（13）。

5.根据权利要求3所述的仪表监测用照相机器人，其特征在于：所述的照相机（5）与基座（12）的连接方式为：基座（12）的顶面固定安装一个凸起的螺钉，照相机（5）的预留孔扣在螺钉上方。

6.根据权利要求3所述的仪表监测用照相机器人，其特征在于：所述的底座（19）的前后面对称安装一对横向的滑轨（14），基座（12）底面的前后两侧均固定安装竖板（15），竖板（15）的底面均固定安装滑块（16），滑块（16）分别与相应的滑轨（14）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的仪表监测用照相机器人，其特征在于：所述的底板（1）的顶面固定安装外壳（17），升降装置（3）的下部位于外壳（17）内，操作摇杆（2）安装在外壳（17）上。

8.根据权利要求3所述的仪表监测用照相机器人，其特征在于：所述的底座（19）的底面固定安装保护壳（18），电机（6）位于保护壳（18）内且电机（6）的转轴穿出保护壳（18）。

9.根据权利要求7所述的仪表监测用照相机器人，其特征在于：所述的外壳（17）的下部装配有USB接口或插口（20），USB接口或插口（20）通过数据线与照相机（5）连接，且照相机（5）采用含有USB插接口的数码照相机。