[实用新型]一种可手动升降的AGV差速驱动装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种可手动升降的AGV差速驱动装置，包括通过支撑固定板设置在车体下方的动力驱动单元，支撑固定板的上方设置有手动升降单元，手动升降单元的下端连接动力驱动单元；手动升降单元包括升降固定座，升降固定座和支撑固定板共同围合成一个升降腔，升降腔的内部设置有可上下滑动的升降支撑组件，升降支撑组件围合成活动腔室；升降固定座上设置有依次贯穿升降固定座和活动腔室顶部的升降调节螺栓，升降调节螺栓上端螺帽的下表面设置有与螺帽滚动接触的推力球轴承，升降调节螺栓的下端与活动腔室的顶部螺纹配合；活动腔室的底部连接动力驱动单元，本实用新型可手动实现驱动装置的驱动轮脱离地面，大大提高搬移AGV的效率，降低成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动导引车动力驱动装置技术领域，具体涉及一种可手动升降的AGV差速驱动装置。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，通常也称为自动导引运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。AGV在工厂物流自动化、自动化装配线等领域得到广泛应用。

AGV的驱动装置一般带有停止刹车功能，AGV在搬运或维修需要移动时，需先将驱动电机和驱动轮一起上升脱离地面。通常先启动驱动装置的刹车功能，以免车子自由滑动，脱离控制。然后通过以下两种方式完成操作：

方式一、将AGV利用人工抬走或者用吊具吊走，但是此种方式需要多人协助或有专门的吊具才能完成，人抬劳动强度非常大且不安全，用吊具会受场地的限制；

方式二：现有的AGV驱动装置配备专门升降电机和升降机构装置实现升降功能，但是专门配备一个升降电机和升降机构装置，大大浪费了成本。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种可手动升降的AGV差速驱动装置，以解决现有技术中AGV在搬运和维护需移动时人工劳动强度大、单独配备升降装置成本高昂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种可手动升降的AGV差速驱动装置，包括通过支撑固定板固定设置在车体下方的动力驱动单元，所述支撑固定板的上方设置有手动升降单元，所述手动升降单元的下端连接所述动力驱动单元；

所述手动升降单元包括固定连接在所述支撑固定板上的升降固定座，所述升降固定座和支撑固定板共同围合成一个升降腔，所述升降腔的内部设置有可沿着所述升降腔侧壁上下滑动的升降支撑组件，所述升降支撑组件围合成活动腔室；

所述升降固定座上设置有依次贯穿所述升降固定座和活动腔室顶部的升降调节螺栓，所述升降调节螺栓上端螺帽的下表面设置有与所述螺帽滚动接触的推力球轴承，所述升降调节螺栓的下端与所述活动腔室的顶部螺纹配合；所述活动腔室的底部通过升降支撑轴连接所述动力驱动单元。

本实用新型实施例的特征还在于，所述升降支撑组件包括上升降支撑座和下升降支撑座，所述上升降支撑座和下升降支撑座共同围合成所述活动腔室，且所述升降调节螺栓的下端与上升降支撑座之间螺纹配合；所述升降固定座的两侧壁均设置有上下方向延伸的方形导向槽，所述下升降支撑座的两侧设置有两个与所述方形导向槽相互配合滑动的方形导向块，所述方形导向块可沿着所述方形导向槽上下运动。

本实用新型实施例的特征还在于，所述升降调节螺栓和升降固定座的连接部位设置有用于对所述升降调节螺栓进行同心定位的定位套筒。

本实用新型实施例的特征还在于，所述升降固定座上设置有用于将所述推力球轴承轴向固定在所述升降固定座上的轴承固定片。