[实用新型]一种可手动升降的AGV差速驱动装置

权利要求书

1.一种可手动升降的AGV差速驱动装置，包括通过支撑固定板(2)设置在车体下方的动力驱动单元(5)，其特征在于：所述支撑固定板(2)的上方设置有手动升降单元(1)，所述手动升降单元(1)的下端连接所述动力驱动单元(5)；

所述手动升降单元(1)包括固定连接在所述支撑固定板(2)上的升降固定座(105)，所述升降固定座(105)和支撑固定板(2)共同围合成一个升降腔(112)，所述升降腔(112)的内部设置有可沿着所述升降腔(112)侧壁上下滑动的升降支撑组件，所述升降支撑组件围合成活动腔室(113)；

所述升降固定座(105)上设置有依次贯穿所述升降固定座(105)和活动腔室(113)顶部的升降调节螺栓(101)，所述升降调节螺栓(101)上端螺帽的下表面设置有与所述螺帽滚动接触的推力球轴承(104)，所述升降调节螺栓(101)的下端与所述活动腔室(113)的顶部螺纹配合；所述活动腔室(113)的底部通过升降支撑轴(109)连接所述动力驱动单元(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可手动升降的AGV差速驱动装置，其特征在于：所述升降支撑组件包括上升降支撑座(106)和下升降支撑座(108)，所述上升降支撑座(106)和下升降支撑座(108)共同围合成所述活动腔室(113)，且所述升降调节螺栓(101)的下端与上升降支撑座(106)之间螺纹配合；所述升降固定座(105)的两侧壁均设置有上下方向延伸的方形导向槽(114)，所述下升降支撑座(108)的两侧设置有两个与所述方形导向槽(114)相互配合滑动的方形导向块(115)，所述方形导向块(115)可沿着所述方形导向槽(114)上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种可手动升降的AGV差速驱动装置，其特征在于：所述升降调节螺栓(101)和升降固定座(105)的连接部位设置有用于对所述升降调节螺栓(101)进行同心定位的定位套筒(102)。

4.根据权利要求1所述的一种可手动升降的AGV差速驱动装置，其特征在于：所述升降固定座(105)上设置有用于将所述推力球轴承(104)轴向固定在所述升降固定座(105)上的轴承固定片(103)。

5.根据权利要求1所述的一种可手动升降的AGV差速驱动装置，其特征在于：所述活动腔室(113)的内部活动设置有升降支撑套(107)，贯穿所述支撑固定板(2)和下升降支撑座(108)的升降支撑轴(109)的上端连接在所述升降支撑套(107)上，所述升降支撑轴(109)的下端固定连接所述动力驱动单元(5)，且所述动力驱动单元(5)与所述支撑固定板(2)的下表面之间通过导向缓冲单元(3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种可手动升降的AGV差速驱动装置，其特征在于：所述手动升降单元(1)上端的升降调节螺栓(101)可通过套筒扳手(111)旋转拧动。