[实用新型]一种新型输电线路巡检机器人光伏充电系统

说明书

本实用新型公开了一种新型输电线路巡检机器人光伏充电系统，包括光伏发电模块、控制系统模块、电池组模块和巡检机器人模块，所述电池组模块电性连接在巡检机器人内部；所述光伏发电模块包括光伏电池板和DC/DC模块，所述光伏电池板电性连接所述DC/DC模块，所述DC/DC模块包含有MOSFET管；所述控制系统模块包括MOSFET驱动模块、电压采样模块、电流采样模块、电源转换模块和主控芯片；本实用新型采用光伏发电和电池组模块共同为巡检机器人提供电能，解决了传统巡检机器人由单一电池供电、需要频繁人工更换电池导致工作效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种光伏充电系统，具体为一种新型输电线路巡检机器人光伏充电系统，属于输电线路巡检机器人充电技术领域。

背景技术

随着中国超特高压输电技术的发展，远距离输送能源正成为电能供应的主要方式；目前，架空输电线路是超特高压电力输送的主要载体，其线路能否稳定运行直接关系到国民经济的重要命脉；但是，利用架空输电线路进行远距离输送电能，其线路往往要跨越山区甚至是无人区，复杂的自然环境对输电线路的稳定运行带来极大的考验。

为了保证输电线路的安全稳定运行，常常需要大量的人力资源对每条线路进行运行维护，面对这种远距离的输电方式，维护人员需要翻山越岭对线路设备、通道状况、金具及其附件情况进行巡视，有时候还需要登杆检查，在野外作业人员工作强度大，加之环境影响，安全状况得不到保证；目前，已逐步开始采用巡检机器人代替人工对输电线路及其设备进行巡视，现阶段的巡检机器人大多采用蓄电池进行供电，但由于蓄电池容量有限，往往难以按预期完成巡检任务，同时更换电池还需人工进行；如果配备大容量电池，则会对线路和巡检机器人的稳定性带来较大影响；因此，能源供应问题是限制输电线路巡检机器人发展的一个至关重要的因素；鉴于此，有必要提供一种新型输电线路巡检机器人供电系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于最大功率点跟踪方法的输电线路巡检机器人光伏充电系统，克服上述传统巡检机器人蓄电池供电系统存在的缺陷，本实用新型采用光伏发电和蓄电池组共同供电的方式，在日照充足时，通过光伏发电系统为巡检机器人和电池组模块供电，在光照不足时，由电池组模块为巡检机器人供电，从而保证巡检机器人长时间稳定运行，避免了人工频繁更换电池的不便。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种新型输电线路巡检机器人光伏充电系统，包括光伏发电模块、控制系统模块、电池组模块和巡检机器人模块，所述电池组模块电性连接在巡检机器人内部；

所述光伏发电模块包括光伏电池板和DC/DC模块，所述光伏电池板电性连接所述DC/DC模块，所述DC/DC模块包含有MOSFET管；

所述控制系统模块包括MOSFET驱动模块、电压采样模块、电流采样模块、电源转换模块和主控芯片；

所述DC/DC模块和所述电池组模块二者均与所述电压采样模块的电压采样端电性连接，所述DC/DC模块和所述电池组模块二者均与所述电流采样模块的电流采样端电性连接，所述电压采样模块和所述电流采样模块二者的电能输出端电性连接所述主控芯片；所述电源转换模块的电源输入端电性连接所述DC/DC模块，所述电源转换模块的电压输出端电性连接在主控芯片上，所述MOSFET驱动模块的信号接收端电性连接所述主控芯片，所述MOSFET驱动模块的信号输出端电性连接所述MOSFET管；所述巡检机器人和所述电池组模块的电能输入端电性连接所述DC/DC模块的电能输出端。

进一步地，所述电压采样模块包括电压传感器和电压采样电路模块，所述电压传感器和电压采样电路模块二者电性相连；所述所电流保护模块包括电流传感器和电流采样电路模块，所述电流传感器和电流采样电路模块二者电性相连。

进一步地，所述控制系统模块还包括有避免系统超过电压阈值的电压保护模块，所述电压保护模块电性连接在所述主控芯片上。