[实用新型]一种新型输电线路巡检机器人光伏充电系统

权利要求书

1.一种新型输电线路巡检机器人光伏充电系统，其特征在于：包括光伏发电模块、控制系统模块、电池组模块和巡检机器人模块，所述电池组模块电性连接在巡检机器人内部；

所述光伏发电模块包括光伏电池板和DC/DC模块，所述光伏电池板电性连接所述DC/DC模块，所述DC/DC模块包含有MOSFET管；

所述控制系统模块包括MOSFET驱动模块、电压采样模块、电流采样模块、电源转换模块和主控芯片；

所述DC/DC模块和所述电池组模块二者均与所述电压采样模块的电压采样端电性连接，所述DC/DC模块和所述电池组模块二者均与所述电流采样模块的电流采样端电性连接，所述电压采样模块和所述电流采样模块二者的电能输出端电性连接所述主控芯片；所述电源转换模块的电源输入端电性连接所述DC/DC模块，所述电源转换模块的电压输出端电性连接在主控芯片上，所述MOSFET驱动模块的信号接收端电性连接所述主控芯片，所述MOSFET驱动模块的信号输出端电性连接所述MOSFET管；所述巡检机器人和所述电池组模块的电能输入端电性连接所述DC/DC模块的电能输出端。

2.根据权利要求1所述的一种新型输电线路巡检机器人光伏充电系统，其特征在于：所述电压采样模块包括电压传感器和电压采样电路模块，所述电压传感器和电压采样电路模块二者电性相连；所述所电流保护模块包括电流传感器和电流采样电路模块，所述电流传感器和电流采样电路模块二者电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种新型输电线路巡检机器人光伏充电系统，其特征在于：所述控制系统模块还包括有避免系统超过电压阈值的电压保护模块，所述电压保护模块电性连接在所述主控芯片上。

4.根据权利要求2或3所述的一种新型输电线路巡检机器人光伏充电系统，其特征在于：所述电池组模块为铅酸蓄电池组或锂电池组。

5.根据权利要求4所述的一种新型输电线路巡检机器人光伏充电系统，其特征在于：所述主控芯片采用TMS320F28035芯片为主控芯片。

6.根据权利要求4所述的一种新型输电线路巡检机器人光伏充电系统，其特征在于：所述巡检机器人为HRC-P6500ZN型智能巡检机器人。